随笔分类 -  OMPL

Open Motion Planning Library
ompl_app 的使用
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posted @ 2020-03-15 09:40 采男孩的小蘑菇 阅读(0) 评论(0) 推荐(0) 编辑
Ubuntu 16.04安装 CastXML
摘要：sudo apt-get install CastXML版本太低导致后续安装ompl_1.4.2 python_bindings部分出问题，所以下载源码进行编译 #错误如下 CMake Error at /usr/share/llvm-3.8/cmake/LLVMConfig.cmake:178 ( 阅读全文
posted @ 2020-03-13 16:46 采男孩的小蘑菇 阅读(1134) 评论(0) 推荐(0) 编辑
Ubuntu16.04 安装ompl库
摘要：ompl_1.4.2源代码安装 ubuntu16.04 1. 下载源代码 http://ompl.kavrakilab.org/download.html 2. 下载安装文件 3. 修改安装文件权限 chmod u+x install-ompl-ubuntu.sh Next,以下三种安装方式 ./i 阅读全文
posted @ 2020-03-10 14:13 采男孩的小蘑菇 阅读(3992) 评论(0) 推荐(0) 编辑
OMPL RRTConnet 生成路径和可视化
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posted @ 2019-05-04 19:40 采男孩的小蘑菇 阅读(589) 评论(0) 推荐(0) 编辑
OMPL 在windows下的安装
摘要：博客参考：https://blog.csdn.net/shitanding/article/details/82562702 和 https://bitbucket.org/ompl/omplapp/src/tip/.appveyor.yml?fileviewer=file-view-default 阅读全文
posted @ 2019-05-04 19:13 采男孩的小蘑菇 阅读(2971) 评论(0) 推荐(0) 编辑

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