随笔分类 -  Ros Kinetic

摘要:Physics Properties In the World tab, select the physics item. A list of physics properties will be displayed in the list box below. The enable physics 阅读全文
posted @ 2021-01-15 09:36 采男孩的小蘑菇 阅读(2079) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:博客转自:没趣啊 ###局部障碍无法清除 这个问题的发现比较有戏剧性。在我们前期测试的时候,由于基本不怎么有活动障碍物,这个问题一直没有暴露。偶尔出现小车无法动的情况我们凑上去看的时候,这下小车扫到有障碍物,之前的就被清除,结果又可以动了。一直到展示的前一天拖到人多的环境测试的时候,我们才发现人走来 阅读全文
posted @ 2020-08-09 17:29 采男孩的小蘑菇 阅读(2536) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:博客转自:http://www.chenjianqu.com/ 通过SLAM或其他方式构建的点云地图是无法直接用于导航的,我知道的解决方案有三种: 一、将点云地图二维投影,转换为可用于导航的二维栅格地图; 二、将点云转换为Octomap八叉树地图,即可使用导航算法,比如RRT*进行三维导航; 三、将 阅读全文
posted @ 2020-08-09 15:40 采男孩的小蘑菇 阅读(4514) 评论(0) 推荐(1) 编辑
摘要:为了进一步便于分析或者分割点云数据,时常需要将稀疏点云激光数据,例如velodyne-16,转化为RangeImge,此处为一个例程,方便查看转化是如何完成的 mkdir -p ~/dev/pointcloud_to_rangeimage_ws/src cd ~/dev/pointcloud_to_ 阅读全文
posted @ 2020-04-23 15:03 采男孩的小蘑菇 阅读(2009) 评论(5) 推荐(3) 编辑
摘要:博客转自:https://blog.csdn.net/weixin_42005898/article/details/102498358 和 ros-perception 1. 安装pointcloud_to_laserscan包 cd /home/ke/ros/pointcloud_to_lase 阅读全文
posted @ 2020-04-23 10:47 采男孩的小蘑菇 阅读(2419) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:博客转载自:https://blog.csdn.net/zhanghm1995/article/details/82468754 查看topic列表 rostopic list 打印topic内容 rostopic echo /topic 将bag转为pcd rosrun pcl_ros bag_t 阅读全文
posted @ 2020-04-23 10:21 采男孩的小蘑菇 阅读(8734) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:1.查询当前安装完成的所有包文件 rospack list 可以看到所有的ROS功能包都在/opt/ros/kinetic/share目录下,所以也可以使用如下命令查询 cd /opt/ros/kinetic/share/ or roscd turtlesim/ cd .. 2.查询ros的所有功能 阅读全文
posted @ 2020-03-16 21:19 采男孩的小蘑菇 阅读(2020) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:参考博客:https://answers.ros.org/question/54178/how-to-build-just-one-package-using-catkin_make/ 1. catkin_make 构建单个包 构建单个包完成之后可以使用如下指令恢复构建全部包的状态 2. 另外一种更 阅读全文
posted @ 2019-09-07 15:12 采男孩的小蘑菇 阅读(5330) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:博客参考:https://www.jianshu.com/p/5509c8ba522b?utm_campaign 利用Turtlesim,编写简单的消息发布器和订阅器 1. Twist消息,它的Topic是/cmd_vel,base controler订阅Twist消息来控制电机, 在终端中执行以下 阅读全文
posted @ 2019-09-07 15:01 采男孩的小蘑菇 阅读(529) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:Ubuntu版本是16.04,安装的是kinetic software&update那里,把软件源改成清华 设置ros package的软件源为清华 sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.tuna.tsinghua.ed 阅读全文
posted @ 2018-11-20 11:08 采男孩的小蘑菇 编辑

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