随笔分类 - PCL
摘要：1. https://www.cnblogs.com/ironstark/p/5010771.html
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摘要：Doc 来自PCL官方文档 http://www.pointclouds.org/documentation/tutorials/template_alignment.php#template-alignment 结果查看
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摘要：博客参考：http://pointclouds.org/documentation/tutorials/range_image_creation.php#range-image-creation 和 https://blog.csdn.net/baidu_26408419/article/detai
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摘要：博客转自：https://blog.csdn.net/dwj6336736/article/details/76674018 系统安装 手动安装 1. 下载源代码 2.安装依赖项 3. 编译库 四. 测试PCL 1、HOME目录下 pcl-trunk->doc->tutorials->content
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摘要：1. error C4996: 'pcl::SAC_SAMPLE_SIZE': This map is deprecated and is kept only to prevent breaking existing user code. Starting from PCL 1.8.0 model
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摘要：1. 单点选取 注意：点的选取，需要同时按住shift和鼠标左键 2. 区域选点
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摘要：博客转载自：https://blog.csdn.net/sunboyiris/article/details/72636809
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摘要：时间计算 pcl中计算程序运行时间有很多函数，其中利用控制台的时间计算 首先必须包含头文件 #include <pcl/console/time.h> pcl::PointCloud::Ptr和pcl::PointCloud的两个类相互转换 查找点云的x，y，z的极值 如果知道需要保存点的索引，如何
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摘要：博客转载自：https://blog.csdn.net/qq_33624918/article/details/80488590 引言 世上本没有坐标系，用的人多了，便定义了坐标系统用来定位。地理坐标系统用于定位地球上的位置，PCL点云库可视化窗口中的坐标系统用于定位其三维世界中的位置。本人刚开始接
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摘要：博客转载自：https://blog.csdn.net/wokaowokaowokao12345/article/details/51321988 前言 抛开算法层面不谈，要利用PCL库中PCLVisualizer可视化类，显示出不同模型并对模型做出不同渲染，制作出丰富的可视化效果以增强自己应用的功
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摘要：点云操作中，平面的分割是经常遇到的问题，下面的例子就是如何利用PCL库提拟合出的参数，之后就可以过滤掉在平面附近的点云。
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摘要：博客转载自：http://www.pclcn.org/study/shownews.php?lang=cn&id=125 压缩配置文件： 压缩配置文件为PCL点云编码器定义了参数集。并针对压缩从OpenNI采集器获取的普通点云进行了优化设置。请注意，解码对象不需要用参数表示，因为它在解码时检测并获取
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摘要：点云由庞大的数据集组成，这些数据集通过距离、颜色、法线等附加信息来描述空间三维点。此外，点云能以非常高的速率被创建出来，因此需要占用相当大的存储资源，一旦点云需要存储或者通过速率受限制的通信信道进行传输，提供针对这种数据的压缩方法就变得十分有用。PCL库提供了点云压缩功能，它允许编码压缩所有类型的点
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摘要：博客转载自：http://www.pclcn.org/study/shownews.php?lang=cn&id=83 本小节我们学习如何向PCD文件写入点云数据。 代码 首先，在PCL（Point Cloud Learning）中国协助发行的书[1]提供光盘的第4章例2文件夹中，打开名为pcd_w
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摘要：博客转载自：http://www.pclcn.org/study/shownews.php?lang=cn&id=84 在本小节我们学习如何从PCD文件中读取点云数据。 代码 首先，在PCL（Point Cloud Learning）中国协助发行的书[1]提供光盘的第4章例1文件夹中，打开名为pcd
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摘要：博客转载自：http://www.pclcn.org/study/shownews.php?lang=cn&id=149 点云视窗类CloudViewer是简单显示点云的可视化工具类，可以让用户用尽可能少的代码查看点云。注意：点云视窗类不能应用于多线程应用程序中。 简单点云可视化 如果用户想用几行代
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摘要：博客转载自：http://www.pclcn.org/study/shownews.php?lang=cn&id=171 自定义交互 多数情况下，默认的鼠标和键盘交互设置不能满足用户的需求，用户想扩展函数的某些功能，比如，按下键盘时保存点云的信息或者通过鼠标确定点云的位置，关于这些操作的一个简单示例
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