随笔分类 - Windows
摘要:版本 ceres Solver 2.0.0 eigen 3.3.7 suitesparse 4.5(suitesparse-for-windows-1.3.1) 注意事项 1.ceres solver根目录cmake文件夹下的FindEigen3.cmake 会在generate阶段连接Eighen
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摘要:CMake,g2o,eigen,QT,libQGLViewer, suitesparse下载安装 suitesparse suitesparse for windows 本人下载使用的是1.3.1版本,直接使用CMake,利用VS2013/VS2017编译安装即可,生成文件如下 libamd.lib
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摘要:libQGLViewer2.6.2 libQGLViewer2.6.2 和 QT5.6.3编译时候会出错,初步判断libQGLViewer2.6.2不支持QT5 错误 73 error LNK1120: 50 个无法解析的外部命令 D:\Packages\G2O\libQGLViewer-2.6.2
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摘要:KITTI Dataset 1.CSDN 详解KITTI数据集 2.知乎 自动驾驶KITTI数据集详解 3.博客园 KITTI数据集 参考 KITTI VOC COCO 在线国内下载/百度云
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摘要:glog 基本使用 glog基本使用 静态链接glog.lib库 1. Error C1189#error: ERROR macro is defined. Define GLOG_NO_ABBREVIATED_SEVERITIES before including logging.h. See t
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摘要:参考 typora字体设置颜色的解决方案
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摘要:博客转自:https://www.jianshu.com/p/042fd657e2d4?tdsourcetag=s_pcqq_aiomsg 1、通过 conda config 命令生成配置文件 这里,我们使用清华的镜像:https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ana
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摘要:Windows 查询端口监听程序 netstat -anob 作用是查询端口的状态以及监听该端口的程序 中文命令行窗口可能对齐有问题,可用以下方式临时修改 chcp 437 chcp 是 change code page 的缩写作用是更改代码页, 437 是美国英语的代码页,936 是中文的代码页,
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摘要:Windows 10系统中不经意发现,安装了Git Desktop版本里面包含mingw32和对应的unix风格的bash窗口,之前安装的MinGW里面也有对应的bash和编译环境,msys64中也有unix风格的bash和编译环境,好乱整理一下。 Cygwin 原 Cygnus 出品(已被红帽收购
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摘要:导致我的电脑出现这个BASH-like 窗口是因为,我的电脑安装windows和Ubuntu双系统,之后在windows系统重直接格式化删除ubuntu分区系统后出现这个错误 原因分析 Windows所安装在的SSD是MBR引导分区,所以另外安装ubutnu系统时还要自己分区,如果把引导分区选在SS
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摘要:程序意外崩溃或者自然关闭,执行制定函数 #include <cstdlib> #include <iostream> using namespace std; void customized_exit() { printf("exit main to execute\n"); } int main(
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摘要:博客转自:https://blog.csdn.net/longzhoufeng/article/details/84346228 由于现在Win10默认右键只有Powershell,所以为了以后方便使用就把右键添加“在此处打开命令窗口”的代码分享出来。 具体步骤 第一步:新建一个txt文件,命名为c
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摘要:博客参考:(183条消息) Windows 10 安装ubuntu 18.04 双系统(超详细教程)_温室安装乌班图18:04双系统超详细教程_Ycitus的博客-CSDN博客 Win10下安装Ubuntu20.04双系统,看这一篇就够了 - 腾讯云开发者社区-腾讯云 (tencent.com) 磁
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摘要:博客参考:https://blog.csdn.net/cocoiehl/article/details/83351307 和 https://blog.csdn.net/weixin_38294178/article/details/78844744 ROS2官方安装引导: https://inde
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摘要:博客转载自:https://blog.csdn.net/qq_40875146/article/details/81742533 Get-AppXPackage -Name Microsoft.Windows.Cortana | Foreach {Add-AppxPackage -DisableDe
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摘要:博客参考:https://chenzehe.iteye.com/blog/1703429 安装Visual Studio 2017之后,vcvarsall.bat ,vcvars32.bat,vcvars64.bat,vcvarsx86_amd64.bat 和 vcvarsamd64_x86.bat
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摘要:博客参考:https://blog.csdn.net/huajun998/article/details/54311561 在程序中想使用类似于如下的容器 编译不通过,主要是访问centriods的时候,程序直接访问内存错误。原因是Eigen库使用了SSE加速,需要按照128位对齐,这导致了fixe
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