摘要：
软考室的烟味弥漫 坐满了程序员 室里面的监考官 系分 已三年 出上午试题的老师 练CPU 耍单片机 硬件功夫最擅长 还会逻辑门三极管 他们学生我习惯 从小就耳濡目染 什么软件跟网络我都耍的有摸有样 什么语言最喜欢 C++面向对象 想要去英伦美帝 学图灵诺伊曼 怎么编 怎么编 离散数学是关键 怎么编 怎么编 数值分析也较难 怎么编 怎么编 数据结构最重要 算法不学莫后悔 死的难看 一段代码写好 ... 阅读全文
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一般仿射变换 3x3矩阵仅能表达3D中的线性变换，不能包含平移。经过4x4矩阵的武装后，现在我们可以构造包含平移在内的一般仿射变换矩阵了。例如： （1）绕不通过原点的轴旋转。 （2）沿不穿过原点的平面缩放。 （3）沿不穿过原点的平面镜像。 （4）向不穿过原点的平面正交投影。 它们的基本思想是将变换的"中心点"平移到原点，接着进行线性变换，然后再将"中心点"平移回原来的位置。开始使用平移矩阵T将点P... 阅读全文
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4D向量和4x4矩阵不过是对3D运算的一种方便的记忆而已。 4D齐次空间 4D向量有4个分量，前3个是标准的x，y和z分量，第4个是w，有时称作齐次坐标。 为了理解标准3D坐标是怎样扩展到4D坐标的，让我们先看一下2D中的齐次坐标，它的形式为（x, y, w）。想象在3D中w=1处的标准2D平面，实际的2D点(x, y)用齐次坐标表示为(x, y, 1)，对于那些不在w=1平面上的点，则将它们... 阅读全文
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正交矩阵的运算法则 若方阵M是正交的，则当且仅当M与它转置矩阵MT的乘积等于单位矩阵，见公式9.8： 矩阵乘以它的逆等于单位矩阵：M M-1 = I 所以，如果一个矩阵是正交的，那么它的转置等于它的逆： 这是一条非常有用的性质，因为在实际应用中经常需要计算矩阵的逆，而3D图形计算中正交矩阵出现又是如此频繁。比如旋转和镜像矩阵是正交的，如果知道矩阵是正交的，就可以完全避免计算逆矩阵了，这也将大大... 阅读全文
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矩阵的逆 另外一种重要的矩阵运算是矩阵的求逆，这个运算只能用于方阵。 运算法则 方阵M的逆，记作M-1，也是一个矩阵。当M与M-1相乘时，结果是单位矩阵。表示为公式9.6的形式： 并非所有的矩阵都有逆。一个明显的例子是若矩阵的某一行或列上的元素都为0，用任何矩阵乘以该矩阵，结果都是一个零矩阵。如果一个矩阵有逆矩阵，那么称它为可逆的或非奇异的。如果一个矩阵没有逆矩阵，则称它为不可逆的或奇异矩阵... 阅读全文
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向量几何在游戏编程中的使用 -Twinsen编写 Andre Lamothe说：“向量几何是游戏程序员最好的朋友”。一点不假，向量几何在游戏编程中的地位不容忽视，因为在游戏程序员的眼中，显示屏幕就是一个坐标系，运动物体的轨迹就是物体在这个坐标系曲线运动结果，而描述这些曲线运动的，就是向量。使用向量可以很好的模拟物理现象以及基本的AI。 简单的2-D追踪Andre Lamothe说：“向量几何是... 阅读全文
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矩阵的行列式 在任意方阵中都存在一个标量，称作该方阵的行列式。 线性运算法则 方阵M的行列式记作|M|或“det M”，非方阵矩阵的行列式是未定义的。n x n阶矩阵的行列式定义非常复杂，让我们先从2 x 2，3 x 3矩阵开始。 公式9.1给出了2 x 2阶矩阵行列式的定义： 注意，在书写行列式时，两边用竖线将数字块围起来，省略方括号。 下面的示意图能帮助记忆公式9.1，将主对角线和反对... 阅读全文
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什么是Pair Programming Pair Programming是一个编程模式(Programming pattern)。两个程序员并排坐在一台电脑前，面对同一个显示器，使用同一个键盘，同一个鼠标一起工作。他们一起分析，一起设计，一起写测试例子，一起编码，一起单元测试，一起整合测试(Integration Test)，一起写文档等。基本上所有的开发环节都一齐肩并肩地，平等地，互补地进行开... 阅读全文
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（一）规划的寓言：把一张纸折叠51次 想象一下，你手里有一张足够大的白纸。现在，你的任务是，把它折叠51次。那么，它有多高？ 一个冰箱？一层楼？或者一栋摩天大厦那么高？不是，差太多了，这个厚度超过了地球和太阳之间的距离。 心理点评 到现在，我拿这个寓言问过十几个人了，只有两个人说，这可能是一个想象不到的高度，而其他人想到的最高的高度也就是一栋摩天大厦那么高。 折叠51... 阅读全文
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关于魔羯 “因为他们了解身边的朋友的所有性格，所以他们在包容对方，就算你做了什么过分的事，他们也早就考虑好对方为什么会这样做，最明显一点，你们可以去看看身边魔羯的朋友，无论你怎么做那些魔羯都不会很惊讶的，其实他们已经知道你为什么会这样了．魔羯的交友观也很随便，他们可能会和贵族很好，也可能会和乞丐聊天，一切的一切只是心灵的交往，很少有魔羯会有势力眼，除非你这个人人品太差了．” 所以，这就导致我自己的... 阅读全文