三维体系、点、矢量

按坐标轴之间的相互关系划分，三维坐标系可分为左手体系和右手体系，如下图所示。在左手体系中，坐标轴的定义符合法则：左手四个手指的旋转方向从X轴到Y轴，大拇指的指向就是Z轴。右手体系依次类推。Direct3D使用左手坐标系，其中X轴表示左右，Y轴表示上下，Z轴表示远近（深度）。

屏幕剪辑的捕获时间: 2007/6/22, 14:07

取定坐标系后，空间中的任意一点可以用一组坐标值（X，Y，Z）来表示。矢量是空间中的一条有向线段，Direct3D用它来标识空间方向。适量的表示方法与点坐标类似，也是用｛X，Y，Z｝不过它表示的是从原点指向点（X，Y，Z）的有向线段。适量与起点无关，只要两个矢量同向（平行）且等长，就认为它们相等。在Direct3D中，点和矢量通常使用同一个结构D3DXVECTOR3保存。

矢量的计算公式很简单：假设矢量的起点为M（X1，Y，Z1），终点为N（X2，Y2，Z2），则矢量→MN＝｛X2-X1，Y2-Y1，Z2-Z1｝。

使用D3DXVec3Normalize把它变换成单位矢量（长度为１）。