摘要：
介绍本指南的目的是大家感兴趣的惯性MEMS（微机电系统）传感器，特别是加速计和陀螺仪和IMU组合设备（惯性测量单元）。例如IMU单位：Acc_Gyro_6DOF对MCU处理单元UsbThumb提供的USB/串行连接顶部我会尽力尝试在本文中介绍一些基本而重要的话题：- 什么是加速度计测量 - 什么是陀螺仪（又名陀螺仪）测量 - 如何转换模数转换（ADC）的读数，你从这些传感器获取物理单位（这些是g，加速度传感器，度/秒陀螺仪） - 如何结合加速度计和陀螺仪的读数，以获取有关设备相对于你的倾斜度的准确信息，以地平面在整篇文章中，我会尽量保持数学到最低程度。如果你知道什么是正弦/余弦/正切是，那么你 阅读全文
