Rust嵌入式初探(二):中断初步

作者 @飞洲人飞舟魂转载请注明出处.

关于用Rust写嵌入式的中断，大概是下面这个格式.

#![no_std]
#![no_main]

// pick a panicking behavior
use panic_halt as _; 
use cortex_m_rt::entry;
use stm32f1::stm32f103;
use stm32f103::{interrupt,Interrupt};

#[entry]
fn main() -> ! {
    let peripherals = stm32f103::Peripherals::take().unwrap();//stm32的总线
    
    unsafe {
        cortex_m::peripheral::NVIC::unmask(Interrupt::TIM2);//开TIM2中断
    }
    //
    //这里做一些事情
    //
    loop{}
}
#[interrupt]
fn TIM2(){
//这里是中断服务函数
//做另一些事情
}

注意

虽然cortex-m-rt中有#[interrupt]宏,但是一般不直接用，我们要使用中断宏的话，是使用芯片总线读写库(PAC)中的#[interrupt]宏,就像本例中我们用use stm32f103::{interrupt,Interrupt};这样申明.