摘要: 瓦力觉启 |主程序原理 避障| 目录一.雷达避障(1)(2)二.深度避障1.原理2.控制3.主要函数(1).雷达避障主函数(2).相关参数三.超声波避障今日份美图 一.雷达避障 (1) (2) 二.深度避障 1.原理 (1)摄像头的中心与摄像头坐标系统的中心可能存在偏差 (2)摄像头的坐标系和小车的 阅读全文
posted @ 2024-04-17 17:59 可依旧少年 阅读(4) 评论(0) 推荐(0) 编辑