Ubuntu上配置vtk开发环境——基于visual studio code 与 gcc
环境说明
vtk版本7.1.1
visual studio 1.16.1
Ubuntu 16.04 + 自带的gcc
编译过程与windows下类似还好,运行自己的代码开始面对cmake与make的各种命令以及文件的编译关系一脸懵逼,特别是一堆头文件的依赖和库依赖不知道从哪加起,瞬间发现visual studio写c++的代码简直是神器。
貌似Linux下比较智能的可以用eclipse(我喜欢的idea开发c++只有收费版),懒得折腾得太多,就选择了个轻量级的visual studio code搭建环境试试。
建议开始前稍微熟悉下cmake+gcc的编译模式,相关命令多基于百度Google,有问题之处欢迎交流。
vtk 环境编译
编译前需要先安装opengl的运行库
sudo apt-get install freeglut3-dev
基于cmake-gui编译,我编译选项中主要修改为:
BUILD_SHARED_LIBS 选中 编译可分享的库文件
CMAKE_BUILD_TYPE release 如果有调试的需要还需选中debug
CMAKE_INSTALL_PREFIX (默认位在/usr/local目录下,make install 命令会将编译出的静态链接库放入此目录下)
VTK_USE_CXX11_FEATURES 使用c++11标准
VTK_RENDERING_BACKEND 使用opengl的版本,我的显卡支持opengl,不支持默认的opengl2 !!!! 设置为opengl2可以编译成功但运行时会出错
还可以考虑是否需要编译python java等接口,是否需要编译示例代码等
cmake 编译出结果后,在输出目录调用make命令编译(台式机core i3处理器 半个多小时)
编译完成后 make install (不确定没有install会不会出问题)
基于命令行编译使用vtk运行示例代码
复制目录下的代码文件和cmake文件到项目文件夹 vtk-7.1.1/Examples/Tutorial/Step1/Cxx
运行命令:
cmake ./
make
在编译自己的代码时,对CMakeLists.txt文件内容需要略作修改:
PROJECT (myVolumeRendering)
# 1. 如果提示找不到VTK则设置vtk的编译输出路径
SET(ENV{VTK_DIR} /home/hadoop/vtk-7.1.1/_bin)
find_package(VTK REQUIRED)
include(${VTK_USE_FILE})
# 2. 此处设置为自己的cpp文件,直接添加即可
SET(SRC_FILES
myVolumeRender.cpp
MyVtkTool.cpp)
add_executable(myVolumeRendering ${SRC_FILES})
target_link_libraries(myVolumeRendering ${VTK_LIBRARIES})
配置visual studio code编译运行示例代码
复制目录下的代码文件和cmake文件到项目文件夹 vtk-7.1.1/Examples/Tutorial/Step1/Cxx
重点在于设置tasks.json文件(调用cmake与make命令编译源代码)与launch.json文件(生成的可执行文件运行或调试)
task 文件设置
用vs code打开项目文件夹,ctrl+shift+p
, 输入选择 tasks:configure task runner
,选择c++ 或者other会在.vscode文件夹下新建一个tasks.json文件。 貌似需要新建build文件夹。
粘贴以下内容:
{
// See https://go.microsoft.com/fwlink/?LinkId=733558
// for the documentation about the tasks.json format
"version": "2.0.0",
"options": {
"cwd": "${workspaceRoot}/build"
},
"tasks": [
{
"taskName": "cmake",
"command": "cmake",
"args": ["-G",
"Unix Makefiles",
"-DCMAKE_BUILD_TYPE=relese",
".."]
},
{
"taskName": "make",
"command": "make",
"args": [],
"group": {
"kind": "build",
"isDefault": true
}
}
]
}
launch.json文件设置
f5运行,会提示生成默认的launch.json文件,复制以下内容
{
"version": "0.2.0",
"configurations": [
{
"name": "(gdb) Launch",
"type": "cppdbg",
"request": "launch",
"program": "${workspaceRoot}/helloa",//此处设置可执行文件名
"args": [],//可以设置调试参数等
"stopAtEntry": false,
"cwd": "${workspaceRoot}",
"environment": [],
"externalConsole": true,
"MIMode": "gdb",
"setupCommands": [
{
"description": "Enable pretty-printing for gdb",
"text": "-enable-pretty-printing",
"ignoreFailures": true
}
]
}
]
}
cmakelists.txt文件设置
添加vtk的路径(不修改默认的INSTALL_PREFIX路径时不确定),此处设置为cmake的output路径
SET(ENV{VTK_DIR} /home/hadoop/vtk-7.1.1/_bin)
编译运行
- ctrl+shift+p 输入run task命令,运行cmake
- 可以同上运行make task(或者直接ctrl+shift+b)
- F5运行或调试
添加头文件路径 如果不需要代码补全等功能,此步可以省略。
包含头文件的位置会出现绿色波浪线提示找不到头文件,需要指定头文件的路径。点击头文件,然后点击左方出现的黄灯,选择某个设置选项会在.vscode目录下新建c_cpp_properties.json文件,在includePath与browse{path}下添加vtk的包含目录。
在运行cmake task后,build/CMakeFiles/you_execute_name.dir/DependInfo.cmake
文件里有相关的包含目录,用带正则表达式的查找替换选项将 "$
替换为 ",
即可添加后方的逗号。
{
"name": "Linux",
"includePath": [//作用不详,不确定去掉的影响……
"/usr/include/c++/5",
"/usr/include/x86_64-linux-gnu/c++/5",
"/usr/local/include",
"/usr/include",
"/usr/include/x86_64-linux-gnu",
"${workspaceRoot}",
"/home/hadoop/vtk-7.1.1/_bin/Common/Core",
"/home/hadoop/vtk-7.1.1/Common/Core",
//……
"/home/hadoop/vtk-7.1.1/Utilities/EncodeString"
],
"defines": [],
"intelliSenseMode": "clang-x64",
"browse": { //用于代码补全
"path": [
"/usr/include/c++/5",
"/usr/include/x86_64-linux-gnu/c++/5",
"/usr/local/include",
"/usr/include",
"/usr/include/x86_64-linux-gnu",
"${workspaceRoot}",
"/home/hadoop/vtk-7.1.1/_bin/Common/Core",
"/home/hadoop/vtk-7.1.1/Common/Core",
//……
],
"limitSymbolsToIncludedHeaders": true,
"databaseFilename": ""
}
},