2017年4月17日
PX4中添加自定义数据段到log文件中
摘要： 准备：对需要记录的数据，已经通过添加新主题并在自己代码中合适的地方进行发布。可以 "参考这里" 修改/src/modules/sdlog2/sdlog2_messages.h 1. 添加新的结构体，用于存储需要放到log中的数据； 2. 在数组 最后添加message format。括号中包含三个变 阅读全文
posted @ 2017-04-17 15:40 fly2mato 阅读(1594) 评论(0) 推荐(0) 编辑