摘要：
发现用TikZ画流程图其实挺方便的，对于简单的图应该比visio简单。 使用的宏包： 结果示例： 具体代码为： 其中画双折线的方法来自这里，更详细的使用可以参考这里 阅读全文
摘要：
测试设备RCB将采集的数据记录为.csv文件，利用MATLAB自带的导入工具可以导入到工作空间中。 如果某个变量在一段时间内没有值记录(csv文件中为 ‘ ’），另一段时间内有值，那么导入之后该变量的数据会做为一个CELL类型。 以下说明将空值' '用0填满并转化为矩阵类型： 关键函数为cellfu 阅读全文
摘要：
文本环境中，输入类似 ‘a_b’ 这样的文本会报错，需要用类似 'a\_b' 这样的方法进行转意。 可以通过使用包来解决这个问题。 \usepackage{underscore} 不过有几点需要注意： 这个估计是对所有的 ‘ _ ’ 做了替换，所以在插入图片或是其他类似的地方，文件名就不能包含 ‘ 阅读全文
摘要：
搜索matlabrc.m(R2016a\toolbox\local\) 在最后一行添加目录即可： windows下：cd E:\MATLAB_work; ubuntu下：cd ('/home/MATLAB_work'); 阅读全文
摘要：
准备：对需要记录的数据，已经通过添加新主题并在自己代码中合适的地方进行发布。可以 "参考这里" 修改/src/modules/sdlog2/sdlog2_messages.h 1. 添加新的结构体，用于存储需要放到log中的数据； 2. 在数组 最后添加message format。括号中包含三个变 阅读全文
摘要：
早先安装win10+ubuntu16.04的时候给ubuntu分配的空间比较小（30G），用着用着发现 分区不够用了，即使参考了几个清理的办法还是不够，所以只能考虑扩容。 基本的方法和步骤都是按照 "这篇博客" 来的，主要记录下几个不同的地方。 文中给出的 下载链接已经失效了，不过好在这个资源还比较 阅读全文
摘要：
作为一名飞控开发的小学生：），最近入坑Pixhawk+PX4了。 基于Pixhawk硬件平台进行二次开发，有两套固件可以选择：Ardupilot系列也就是常说的APM固件，包含了ArduCopter以及ArduPlane等；另一个就是Pixhawk原生固件PX4了。前者最开始是为APM硬件（Ardu 阅读全文