error: syntax error before "pthread_rwlock_t"
写好的代码，在另外一个平台编译，出错，犹如上提示，两个环境的编译器版本不一样，
搜到解决办法如下
两台机器，一台编译正常，另一台报错：
error: syntax error before "pthread_rwlock_t"
仔细查看发现编译正常的机器gcc版本是gcc version 4.1.2,报错的gcc版本是gcc version 3.4.6
继续搜索，发现pthread_rwlock_t 在pthreadtypes.h文件中有定义：
...
#if defined __USE_UNIX98 || defined __USE_XOPEN2K
/* Functions for handling read-write locks. */
/* Initialize read-write lock RWLOCK using attributes ATTR, or use
the default values if later is NULL. */
extern int pthread_rwlock_init (pthread_rwlock_t *__restrict __rwlock,
__const pthread_rwlockattr_t *__restrict
__attr) __THROW __nonnull ((1));
...
编译时加上参数 -D_XOPEN_SOURCE=500
或者 在文件中define __USE_UNIX98 或者__USE_XOPEN2K 500
转自：http://hi.baidu.com/algol_dream/blog/item/6190b1c2810a5d40b319a89d.html
