此问题是在做特殊关卡遇到的，一个可以移动的碰撞体如果速度过快会穿过另一个碰撞体，慢的话是可以的，问题原因找到了，只需要一个设置就行
对于Unity引擎而言，是可以直接解决这个问题的。
Unity的Rigidbody里有个Collision
Detection的碰撞检测属性。
该属性有三个选项：Discrete(离散), Continuous(连续), Continuous
Dynamic(动态连续)。
其中的Discreet一词应为笔误，实为Discrete（Discreet意为慎重，两者意思相差很大）。整个Manual里没有第二处用到Discreet的地方，也没有任何官方说明提到该词。
翻译过来基本上就是
碰撞检测属性：用于防止快速移动的物体穿过其他物体而不触发碰撞检测。
离散(Discrete)：
-
碰撞体在遇到本场景其他碰撞体时使用离散式碰撞检测(Discrete)。
- 其他碰撞体在遇到它时会使用离散式碰撞检测(Discrete)。
-
用于正常碰撞。（这是默认值）
连续(Continuous)：
-
碰撞体在遇到其他动态碰撞体（即包含rigidbody）使用离散式碰撞检测(Discrete)，在遇到静态MechColliders（即不含rigidbody）时使用连续式碰撞检测(Continuous)。
-
设为动态连续(Continuous Dynamic)的碰撞体在遇到该物体时使用连续式碰撞检测(Continuous)，
其他碰撞体在遇到该物体时使用离散式碰撞检测(Discrete)。
- 用于设定被动态连续(Continuous
Dynamic)的物体所碰撞的物体。(会影响物理引擎的性能表现。如果你没有快速运动物体的碰撞问题，就乖乖设为离散吧)
动态连续(Continuous
Dynamic)：
- 碰撞体在遇到其他设为连续(Continuous)或动态连续(Continuous
Dynamic)的物体时使用连续式碰撞检测(Continuous)。在遇到静态MeshColliders（即不含rigidbody）时也使用连续式的碰撞检测。遇到其他碰撞体则使用离散式碰撞检测(Discrete)。
-
用于快速运动的物体。
理成一个碰撞检测属性与碰撞检测方式的对应表格就是：
如果你有一个快速运动的小球，它会穿过一个静态的墙，那么将球设为Continuous即可解决问题。
但如果你有多个这样的小球，它们之间则依旧会遇到互相穿过对方的问题，那么将球都设为Continuous
Dynamic更好。
所以遇到题主的问题时，将快速运动的物体设为Continuous/Continuous
Dynamic即可。
理论上你可以设定所有物体为Continuous
Dynamic，然而这样的物体数量一旦增加起来，对性能会有很大的影响。
因为我这是2D，只有一个Continuous属性， 选择后在运行，OK，没问题了
