力控组态实现延时5s延时触发，命令间隔200ms
摘要：最近做一个阀门开度随液位变化的程序， 液位设定一个目标值， 液位高于目标值，阀门开度减小； 液位低于目标值，阀门开度增加。 很明显，该程序适合用PID控制， 在大循环中计算阀门开度值，并下置给阀门，结果，设备经常离线 原因： 经分析，大循环中运行，数据下置太快，设备反应不过来，导致通讯超时，或者是撞
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2024-11-28 19:01
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uaexpert远程连接kepware6.4
摘要：右键进入opc UA 配置： 添加URL： 进入到设置界面添加用户和密码： 接下来在UA Expert中配置，添加URL连接，安全策略和kepserver一致，用户和密码，如下图： 配置好后点击连接connect： 第一次连接会报出如下错误： 此时要回到opc UA配置下面，在受信任的客户端下面，会
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2024-08-12 18:02
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台达变频器通讯控制参数设定
摘要：台达变频器通讯控制参数设置步骤 以TD-500为例： 1. 运行指令来源设置： P0-02=2 通讯给定 2. 频率指令来源设置： P0-03=0 通讯给定 3. 通讯地址设置： PD-02 范围： 0-247 0为广播地址 4. 通讯传输速度设置：PD-00=5 9600bps 5. 通讯格式：
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2023-07-14 11:16
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增量型PID公式
摘要：Uk=Uk + KP*【E(k) - E(k-1)】+ KI*E(k) + KD*【E(k) - 2E(k-1) + E(k-2)】 Uk：输出值 ； E(k):当前误差值； E(k-1)：上次误差值； KP：比例系数； KI：微分系数； KD：积分系数； E(k) = Uk - Uk-1; 例如：
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2022-11-18 12:17
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kepserver UA Server 侦听客户端连接时发生套接字错误 error：10013
摘要：恢复内容开始 kepserver 作为opc服务器时报错 日期 时间 级别 源 事件2022-03-11 09:52:43 错误 UA Server 侦听客户端连接时发生套接字错误。| 端点 URL = 'opc.tcp://127.0.0.1:49320'，错误 = 10013，详细信息 = '以
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2022-03-11 11:06
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力控，设备通讯状态
摘要：最近做项目需要知道设备的通讯状态，最开始最开始考虑用一个180s的定时器，每个设备定义一个时间变量，有数据更新的同时更新时间变量的时间，定时期时间到了就和时间变量做对比 ，如果时间超过采集周期就说明设备离线。 思路没问题。。。可以这样用。 后来查力控的帮助4.3.4上是这样说的： 数据库变量用于I/
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2021-08-19 16:27
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力控，从力控变量中向mysql插入一条记录
摘要：1， 添加ADO 后台组件，建立数据表绑定 2, 打开数据库 #ADOModule.OpenDataBase(); #ADOModule.OpenRecordSet("select * from a220"); //必须打开数据集，要不然插入不成功 open2 =#ADOModule.Records
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2021-04-30 13:48
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三维力控，关系数据库，执行sql语句，引用变量
摘要：在力控脚本中引用变量, 必须把变量转换成字符串形式； 格式如下： 1. 数值型变量： 字段名 = "+IntToStr(变量名, 10)+"; //// 10表示变量为十进制数 2. 字符型变量： 字段名 = ' "+变量名+" '; 例如1：向mysql数据库表名为data20210426的表中插
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2021-04-30 13:37
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