最近做一个阀门开度随液位变化的程序，
液位设定一个目标值，
液位高于目标值，阀门开度减小；
液位低于目标值，阀门开度增加。
很明显，该程序适合用PID控制，
在大循环中计算阀门开度值，并下置给阀门，结果，设备经常离线
原因：
经分析，大循环中运行，数据下置太快，设备反应不过来，导致通讯超时，或者是撞包，组态没收到设备回复，导致设备离线。
总之，应该是下置数据据太快导致的离线。
解决方法：
建立中间变量，在大循环中计算开度值，赋值给中间变量。
建立一个延时触发的程序，每5s触发一次下置，命令间隔为200ms。
每5s触发一次下置：
首先，建立一个200ms的定时器，命令间隔200ms.
接着，在大循环中建立如下程序：
IF $Second % 5 == 0 THEN //取系统时间的秒数据，对5求余，结果为0，则5s时间到 pp = 1; //数据是否下置的标志 ENDIF
接着，在条件动作程序里：
条件：pp == 1 && #Timer.Status == 2
ControlVar = ControlVar + 1; //指针指向下一条数据
IF ControlVar == 4 THEN //一轮循环结束，将指针复位
ControlVar = 0; //命令间隔
pp=0; //5s一次循环
ENDIF
#Timer.Start(); //下置一次数据后，重启定时器
最后，在数据改变触发程序中：
if ControlVar == 1 then /// //下置哪条数据就将变量赋值给对应的IO点 /// a1 = a1 + 1;//将指针指向下一条数据 endif if ControlVar == 2 then /// //下置哪条数据就将变量赋值给对应的IO点 /// a2 = a2 + 1; endif if ControlVar == 3 then /// //下置哪条数据就将变量赋值给对应的IO点 /// a3 = a3 + 1; endif if ControlVar == 4 then /// //下置哪条数据就将变量赋值给对应的IO点 /// a4 = a4 + 1; endif
完成！！！
测试结果符合预期：
