迷宫找出口(递归+回溯)

迷宫问题

实现算法：递归+回溯

初始迷宫

思路

map 表示地图

1. i, j 表示从地图的哪个位置开始出发(1,1)
2. 如果小球能到map[6][5] 位置，则说明通路找到
3. 约定：当map[i][j] 为 0 表示该点没有走过；当为 1 表示墙；
   2 表示通路可以走；3 表示该点已经走过，但是走不通
4. 在走迷宫时，需要确定一个策略(方法) 下->右->上->左，如果该点走不通，再回溯

    public static boolean setWay(int[][] map, int i, int j) {
        if (map[6][5] == 2) { // 通路已经找到
            return true;
        } else {
            if (map[i][j] == 0) { // 如果当前这个点还没有走过
                //按照策略 下->右->上->左 走
                map[i][j] = 2; //假定该点是可以走通
                if(setWay(map,i+1,j)){//向下走
                    return true;
                }else if(setWay(map,i,j+1)){//向右走
                    return true;
                }else if(setWay(map,i-1,j)) {//向上
                    return true;
                }else if(setWay(map,i,j-1)){//向左
                    return true;
                }else{
                    //说明该点是走不通的，是死路
                    map[i][j]=3;
                    return false;
                }
            }else { // 如果map[i][j] != 0 ，可能是1, 2, 3
                return false;
            }
        }
    }