摘要： -欢迎转载，请务必注明出处。- 很长时间没写BLOG了。最近公司在搞个项目，本来要请专业的机器视觉设计的公司来做的，但无耐报价太高。没有7、8万做不下来，于是自己折腾。 以下是正文： 一、项目描述： 产品组装完后放在托盘中，约200个一张托盘。产品的放置有方向性要求，现在搞人工检测，有漏检现象。现需要做一套装置对方向进行识别，如果有产品放置反了给出报警即可。 二、需求分析： 1.硬件：（1）采集&处理：光源 +　相机　＋ 采集卡 +　IO卡 +　主机 （2）执行（托盘搬运）：PLC +　电磁阀　＋　气缸 +　机构件 注：硬件上的实现本文不作介绍。 ... 阅读全文