osg 漫游器

漫游器就是观察者的视角位置的变换，而不是被观察的视界的物体

void setByMatrix(const osg::Matrix&) 虚函数 设置相机的位置姿态矩阵，或者直接设置相机的观察矩阵

void setByInverseMatrix(const osg::Matrixd&)



osg::Matrixd getMatrix() const 虚函数，获取相机的位置姿态矩阵，或者相机的观察矩阵，通常由OSG系统内部获取并实时调整场景的漫游方式

osg::Matrixd getInverseMatrix() const



void home(const GUIEventAdapter&,GUIActionAdapter&) 回到场景的初始位置，何谓初始位置是由漫游器自己定义

bool handle(const GUIEventAdapter& ea,GUIActionAdapter&,GUIActionAdapter& us) 根据用户的交互动作（交互事件和反馈东欧做），

调整漫游方式和漫游器的位置、姿态。

用户再handle中设置交互逻辑，再帧事件中改变速度、方向、姿态。

viewer->setCameraManipulator() 设置

参考https://blog.csdn.net/weixin_30314793/article/details/95212873