LM3S的GPIO操作相关库函数
LM3S的GPIO操作相关库函数
1 1.内核时钟设置
2 SysCtlClockSet
3 2.片上设备时钟使能
4 SysCtlPeripheralEnable
5 3.GPIO设置
6 GPIODirModeSet/Get // Param3：1.输入(数字、模拟) 2.输出(数字) 3.硬件决定(数字第二功能)
7 GPIOPadConfigSet/Get // Param2：1.驱动强度(数字、模拟)
8 // Param3：1.推挽/开漏(数字) 2.模拟功能(模拟)
9 注：上述两个函数被封装成了以下函数做简化
10 GPIOPinTypeGPIOInput //输入、2mA、推挽_GPIO
11 GPIOPinTypeGPIOOnput //输出、2mA、推挽_GPIO
12 GPIOPinTypeGPIOOutputOD //输出、2mA、开漏_GPIO
13
14 GPIOPinTypeADC //输入、2mA、模拟_ADC
15 GPIOPinTypeComparator //输入、2mA、模拟_比较器
16 GPIOPinTypeCAN //硬件、8mA、推挽_CAN
17 GPIOPinTypeEthernetLED //硬件、8mA、推挽_以太网LED
18 GPIOPinTypeI2C //硬件、2mA、开漏弱上拉_I2C
19 GPIOPinTypeI2S //硬件、2mA、推挽_I2S
20 GPIOPinTypePWM //硬件、2mA、推挽_PWM
21 GPIOPinTypeQEI //硬件、2mA、推挽弱上拉_QEI
22 GPIOPinTypeSSI //硬件、2mA、推挽_SSI
23 GPIOPinTypeTimer //硬件、2mA、推挽_Timer
24 GPIOPinTypeUART //硬件、2mA、推挽_Uart
25 GPIOPinTypeUSBDigital //硬件、2mA、推挽_USB
26 4 IO口读写
27 GPIOPinRead/Write //Pin数据读写
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29
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31 ..\..\driverlib_lm3s;..\..\INC_lm3s
32 G:\Keil\ARM\driverlib_lm3s\rvmdk\DriverLib.lib
33 ------------------------------------------------------------
34 GPIO用作中断的操作流程
35
36 1.系统时钟配置 SysCtlClockSet
37 2.GPIO设备时钟打开 SysCtlPeripheralEnable
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39 3.Pin脚功能设置 GPIOPinTypeInput
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41 4.Pin脚中断触发模式设置 GPIOIntTypeSet //0.片内外设中断模式配置
42
43 5.Pin脚中断允许 GPIOPinIntEnable //1.使能片内外设的具体中断
44 6.内设中断允许 IntEnable //2.使能片内外设的总中断
45 7.MCU总中断允许 IntMasterEnable //3.使能MCU的总中断
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47 中断服务程序
48 1.读取中断源 GPIOPinIntStatus
49 2.清除中断源 GPIOPinIntClear //M3的内核中断，不需要手动清除
50 3.功能操作 自定义功能
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52
53 //***********
54 1.中断模式设置
55 2.外设具体中断使能
56 3.外设总中断使能
57 4.MCU总中断使能
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59 ----------------------------------------------------------------
60 UART的操作流程
61 1.系统时钟配置 SysCtlClockSet
62 2.GPIO设备时钟打开 SysCtlPeripheralEnable
63 3.UART设备时钟打开 SysCtlPeripheralEnable
64 4.GPIO复用引脚设定为Tx和Rx GPIOPinTypeUART
65 5.1UART工作参数配置 UARTConfigSetExpClk
66 [5.2] 若使用UART中断模式，则需配置
67 5.2.1 Tx和Rx引脚中断允许 UARTIntEnable
68 5.2.2 UART功能启动 UARTEnable
69 5.2.3 内设中断允许 IntEnable
70 6.UART收发
71 6.1 Block模式： (将NoBlock模式的4个函数封装成2个)
72 直接发送字符 UARTCharPut
73 直接接收字符 UARTCharGet
74 6.2 NoBlock模式：(使用FIFO)
75 等待Rx_FIFO有数据 UARTCharsAvail
76 等待Tx_FIFO有数据 UARTSpaceAvail
77 Block发送字符 UARTCharPutNonBlocking
78 Block接收字符 UARTCharGetNonBlocking (注：使用此函数，必须先查询UARTCharsAvail)
79 6.3 INT模式：(中断服务函数)
80 UART中断清除 UARTIntClear
81 使用Block/NoBlock模式发送和接收字符
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86 PWM的操作流程
87 1.系统时钟设置 SysCtlClockSet
88 2.PWM模块时钟设置 SysCtlPWMClockSet
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90 3.GPIO设备时钟打开 SysCtlPeripheralEnable
91 4.PWM模块时钟打开 SysCtlPeripheralEnable
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93 5.GPIO设置为硬件指定(PWM) GPIOPinTypePWM
94 6.Pin脚配置为PWM功能 GPIOPinConfigure
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96 7.PWM发生器计数模式设置 PWMGenConfigure
97 8.PWM发生器周期设置 PWMGenPeriodSet
98 9.PWM发生器脉宽设置 PWMPulseWidthSet
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100 10.PWM输出管脚使能 PWMOutputState
101 11.PWM启动 PWMGenEnable
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103
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105 ----------------------------------------------------------------
106 SysTick的操作流程
107 1.系统时钟设置 SysCtlClockSet
108
109 2.SysTick周期设置 SysTickPeriodSet//减法计数器，归零后自动重装
110 3.SysTick启动 SysTickEnable
111
112 4.MCU总中断开启 IntMasterEnable
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114 5.SysTick中断服务函数
115 void SysTick_ISR()
116 {
117 //SysTick是系统内设，硬件自动清除中断，无须手动清除
118 ....//功能代码
119 }
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122 Timer的操作流程
123 32bit 定时器
124 32bit RTC定时器
125 16bit 定时器
126 16bit 捕获器(边沿计数：计算有几个边沿；边沿定时：计算前后边沿的时间差)
127 16bit PWM
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129 1.系统时钟设置 SysCtlClockSet
130 2.片上设备时钟使能 SysCtlPeripheralEnable
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132 3.定时器工作模式设置 TimerConfigure
133 4.定时器载入值设置 TimerLoadSet
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135 5.定时器中断使能 TimerIntEnable
136 6.外设中断总使能 IntEnable
137 7.MCU总中断使能 IntMaskEnable
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139 8.定时器启动 TimerEnable
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141 Timer中断服务函数
142 void Timer_ISR()
143 {
144 //手工清除中断状态
145 TimerIntClear();
146 ...//功能代码
147 }
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149 -----------------------------
150 ADC操作流程
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152 1.系统时钟设置 SysCtlClockSet
153 2.ADC所在GPIO外设时钟打开 SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOE);
154 3.IO口配置为ADC功能 GPIOPinTypeADC(GPIO_PORTE_BASE, GPIO_PIN_3);
155 4.ADC外设时钟打开 SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_ADC);
156 5.ADC采样序列配置 ADCSequenceConfigure(ADC0_BASE, 3, DC_TRIGGER_PROCESSOR, 0);
157 6.ADC采样序列步进配置 ADCSequenceStepConfigure(ADC0_BASE, 3, 0, ADC_CTL_CH0 | ADC_CTL_IE | ADC_CTL_END);
158
159 // 启动AD的采样序列发生器3
160 ADCSequenceEnable(ADC0_BASE, 3);
161
162 // 清除中断标志
163 ADCIntClear(ADC0_BASE, 3);
