ABB 800XA学习笔记28：AC 800M硬件9
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2.6 硬件冗余
2.6.1 冗余处理器单元-PM861/PM864/PM865
在具有冗余处理器的系统中，控制器包含两个处理器单元，每个单元包括用于系统和应用软件的内存。在冗余系统中，两个处理器单元通过 RCU 链路电缆（最大 1 m）连接在一起。一台设备充当主设备，另一台设备充当备份设备（热备用设备）。主处理器单元控制进程。备份待命，以便在主处理单元发生故障时接替。主 CPU 始终更新备份 CPU。如果需要冗余选项，可以在项目后期选择。
两个CPU都连接到CEX总线，两者中的任何一个都可以控制通信接口。BC810 支持在线更换 CPU 底板，而不会干扰 CEX 流量.
在冗余配置中，在以下情况下，如果主 CPU 处于同步状态（双 LED 亮起），就会从主 CPU 自动切换到备份 CPU：
- 主 CPU 中的内存或其他硬件错误
- 控制网络上出现严重的通信错误，即主 CPU 中的两个网络端口丢失。
- 模块总线上出现严重的通信错误
2.6.2 冗余处理器-P891
冗余配置的原理与其他CPU相同，但使用了两根RCU电缆。
2.6.3 控制器和IO冗余
使用冗余将减少 S800 通道的最大数量。每个集群最多可包含 12 个单个 S800 I/O 单元或最多 6 个冗余 S800 I/O 单元。
2.6.4 冗余模块总线连接器
使用冗余 I/O 模块配置时，一个集群中的最大 I/O 模块数是 6 对。
2.6.5 冗余PROFIBUS IO连接器
使用冗余 I/O 模块配置时，一个集群中的最大 I/O 数是 6 对。
- TU846 用于冗余 I/O 模块
- TU847 用于非冗余 I/O 模块
- CI840 连接到 CI854 PROFIBUS 主站
