AC900F学习19：freelance2019 SFC学习2-做一个简单的程序

前面学习了SFC的一些基本概念，今天做一个简单的程序体会一下。先做一个简单的功能，没有分支，没有并行，达到条件就到下一步执行。

这个程序的基本功能是：点击Start按钮，开始SFC。

第一步：打开入口阀V1。

如果液位LT1000高于1000mm时

第二步：关闭入口阀，启动搅拌器M1。

如果温度低于50℃

第三步：打开出口阀V2

如果液位低于300mm时候

第四步：关闭出口阀

结束SFC。

1. 这一次完全新建一个项目。简单配置一下软件、模拟器、操作员站、IP地址等

2. 双击打开SFC 层级，配置各个步骤和条件

 

在左边树形结构可以看到增加了一系列层级，新增的SFC层级下建立各自的程序，FBD编程方式。程序列表层级下建立一个程序列表的层级，程序列表层级下建立一个SFC启动的FBD程序段。

3. 在SFC启动程序段写下面的逻辑

这些逻辑的含义是点击复位按钮，SFC复位，步骤号赋值为0，SFC_GO复位为0；点击START按钮，开启SFC，这两个按钮都是脉冲信号。

4. STEP1程序段写下面的逻辑

这些逻辑的含义是取消V1关闭指令，V1打开指令设置为1，当前步骤号为1

 

5. TJ1为第一步的条件，逻辑如下

这逻辑含义是如果液位高于1000mm，就可以进入第二步了。

6.在STEP2程序段写下面的逻辑。

含义是册小V1的打开指令，关闭V1，运行搅拌器M1，将当前步骤号定义为2.

7. 在TJ2设置下面的逻辑

逻辑含义时判断温度是否低于50.0，如果低于50.0就进入下一步。

8. 在Step3程序段写下面的逻辑。

逻辑含义是停止运转搅拌器M1，打开出口阀，当前步骤号定义为3.

9. 在TJ3写下面的逻辑

逻辑含义是液位低于300.0，进入下一步。

10.在STEP4写下面的逻辑

打开出口阀V2，步骤号定义为4

11.在TJ4写下面的逻辑

因为STEP4就是最后一个步骤了，所以TJ4就不做什么判断了。

12.打开SFC层级，点击菜单编辑-SFC参数编辑

保存设置

13 在过程站SYS.TASK层级的过程站.RUN下面新建一个程序列表，程序列表建立一个初始化的FBD程序，这里是为了在控制器启动时初始化液位和温度数值

14.在操作员站下面建立一个FGR和一个SFCP，FGR是为了显示变量的状态，画面如下

15. SFC显示和前面建立的SFC关联，遮掩运行阶段就可以看进展到哪一个步骤了

保存，检查没有错误。

家宅意见和逻辑、操作员站

运行起来可以看到当前的参数数值

点击工具栏上的顺控图显示按钮，选择刚才新建的SFC显示，就能够监视运行到那个步骤以及条件是否满足了

 

由于没有实际的硬件，所以液位、温度数据都只能在线时候修改。通过修改数值，可以看到SFC逐个步骤运行的效果。