ABB AC900F学习笔记18：freelance2019 SFC学习1-基本概念
顺序功能块图SFC是按照事件的逻辑顺序安排其控制字程序逻辑。
SFC 的程序组态图是由元素：步 (Step)、跳步条件(Transition)、跳转(Jump)、连线(Line)等组成的；元素中的组态子程序可以选择由功能块图（FBD )、梯形图 ( LD )、指令表（IL ) 的一种或多种方式完成；通过 SFC 组态，可以将复杂的逻辑控制程序由其简洁的元素框图表现出来，结构清晰，组态方式简便。
图形区是由大宽行、中宽行和小细行组成，用于放置 SFC 的元素；其中大宽行用于放置步，中宽行用于放置条件，小细行用于放置元素“连线”( 包括垂直连线和分支连线 )。
- 任一个顺序控制 SFC 程序总是由一个 初始步开始的。
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每一步 ( step ) 的后面应跟从一个条件。
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一个 SFC 程序的结束元素必须是条件。
在 SFC 程序中有两种分支存在，即“或分支”和“与分支”。“或分支”是指在同一时刻不能满足分支下的所有跳步条件，只能允许分支下的某一路被执行；“与分支”是指当跳步条件满足时，允许跳步条件下的所有分支被同时处理。
SFC 程序中元素步的执行，取决于跳步条件是否得到满足。如果某一步处于执行状态，而其下方的跳步条件不能满足时，SFC 只能循环执行当前步，直至其下面的跳步条件得到满足时，才允许执行下一步；此时 SFC 程序中其它步都处于不执行状态，即这些步中的组态子程序不再被执行。因此，过程点的监视、信息报警、设备的控制是不能直接在SFC 程序中组态完成的，这些组态程序应放在程序列表( PL )下面由任务作循环处理。
SFC元素
- 初始步 ( Initial step )
一个 SFC 程序中只允许包括一个初始步，它是一个 SFC 程序的开始；外观如下：
- 步 ( Step )
一个 SFC 程序中允许存在多个步元素，外观如下：
每一步(包括初始步)中的子程序组态可用 FBD 、IL 或 LD 完成，子程序数量最多允许 8 个
- 跳步条件 ( Transition )
用于判断上一步的完成和决定下一步的开始。每一个跳步条件中仅仅允许组态一个子程序。外观如下
- 垂直线 ( Vertical line )
放置在细行中，起元素间的连接作用。
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“或分支”延伸线 ( Horizontal selection line )
用于“或分支”分支间的连接，只能放置在细行中。
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“或分支”的分支开始端 ( Seq. Selection divergence start )
“或分支”的分支发出起点，只能放置在细行中。
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“或分支”的分支开始添加端 ( Seq. Selection divergence add )
“或分支”的开始分支添加端，只能放置在细行中。
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“或分支”的分支结束添加端 ( Seq. Selection convergence add )
“或分支”的分支结束添加端，只能放置在细行中。
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“或分支”的分支结束端 ( Seq. Selection convergence end )
“或分支”的分支结束端，只能放置在细行中。
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“与分支”延伸线 ( Horizontal simultaneous seq. line )
用于“与分支”分支间的连接，只能放置在细行中。
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“与分支”的分支开始端 ( Simultaneous seq. divergence start )
“与分支”的发出点，只能放置在细行中。
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“与分支”的分支开始添加端 ( Simultaneous seq. divergence add )
“与分支”的发出添加端，只能放置在细行中。
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“与分支”的分支结束端 ( Simultaneous seq. convergence end )
“与分支”的分支结束端，只能放置在细行中。
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“与分支”的分支结束添加端 ( Simultaneous seq. convergence add )
“与分支’的结束添加端，只能放置在细行中。
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跳转 ( Jump )
用于程序的跳转，图标如下图所示；应放在大宽行中，名字为要跳转步 ( step) 的名字，同时在目的步上附加一个跳转符号表示。
SFC 的系统变量
1. 步的系统变量－－ .X
SFC 程序中的每一步都包括系统变量 .X， .X 是一个只读变量 ( read )，用于指示步的当前状态－－ 激活或非激活。
.X＝1 或 TRUE 表示此步处于激活状态
.X＝0 或 FALSE 表示此步未激活或已激活过
2. 跳步条件的系统变量 －－ .RESULT
SFC 程序中的每一个跳步条件都包括系统变量 . RESULT，并且每一个跳步条件的输出变量必须包括 .RESULT
.RESULT＝1 或 TRUE 表示条件满足，允许执行下一步。
.RESULT＝0 或 FALSE 表示转换条件不满足，只允许执行当前步。
