PLC还是需要面向对象和事件的编程

最近参与的一个项目，皮带运输系统控制，有新建皮带和旧皮带，旧皮带系统的控制程序经历了N个人，变量命名和编程思路都不一样，用的还是FBD方式，程序段乱的跟蜘蛛网似的，可读性较差。施工方对新的皮带编程有面向对象和事件的味道了，将现场皮带分为料线、皮带控制对象，对同类对象、同类事件做成自定义功能块，实例就引用自定义功能块，很是方便，可读性也很好，需要修改时，对自定义功能块进行修改就是了。