搬家第15天-2. UNITY V4 添加网络，然后写一个简单的梯形图程序

前面的博客记录了怎么组建一个包含RIO的quantum plc。要使用上位机软件和PLC通讯的话，还需要组建一个网络的。我们选取的是140NOE75101模块，希望使用以太网通讯。首先在目录浏览器树形结构的“通讯”那里右键，添加一个网络，弹出的对话框中，可用网络列表选择“以太网”，写一个名字，然后确定，就可以看到新建的网络在通讯列表了。

双击这个新建的网络，可以给其配置参数，这里我们只配置IP地址子网掩码，其他的不做修改。

这个网络配置完毕了，还需要让PLC知道在哪里使用这个配置。双击140NOE75101模块的以太网接口，弹出配置对话框中选取刚才配置的网络。

这样我们就配置好了一个以太网通信网络了。

 

 

在项目浏览器树形目录“变量和FB实例”中双击“基本变量”然后添加以下变量。

可以看到施耐德quantum plc的地址规格和西门子PLC不一样，我们可以通过双击相应的IO模块来看其地址范围和格式。比如第一个DI模块，我们双击硬件可以看到以下信息。

从地址值可以看出，这个模块32个通道地址是%I1至%I32，也可以是100001至100032.

 

在项目浏览器树形目录展开“程序”-“MAST”，在“段”鼠标右键新建一个梯形图程序。写入以下简单程序

好了，我们网络配置、变量建立、简单程序编写都完成了，生成项目没有报错就可以下载看效果了。

 

由于没有实际的硬件，需要把配置和程序下载到模拟器中。在工具栏上点击“仿真模式”按钮，或者点击菜单PLC-仿真模式，先将系统至于仿真模式。

点击开始-程序-schneider electric-unity pro，选择PLC Simulator打开模拟器。

点击菜单PLC-连接，可以看到状态栏上红色显示“不同”，说明计算机上的项目和PLC中程序是不一样的，因为我们是第一次下载，模拟器里面啥也没有，不同是很正常的。

点击菜单PLC-将项目传输到PLC，弹出对话框可以对比计算机上和PLC上项目情况，勾选下面的LC在传输后运行，那么传输完毕后，PLC会自动运行。

我们打开刚才建的梯形图，可以看到在线效果了。

如果我们不想看程序的在线状态，可以点击工具栏上“动态显示”按钮，将其变成弹起状态即可，想看在线值，再按下即可。

我们在梯形图变量处鼠标右键-强制值，就可以选择给该BOOL变量强制0或者1，也可以取消强制。