基于GJK的Convex Cast存在的Numerical问题
摘要：
这几天碰巧看到Gino 的 ppt<<Continuous Collision Detection: Progress and Challenges>>,里面讲了使用GJK方法来实现两个Convex的Cast方法，一开始以为很简单，而且正好在做车辆的模拟仿真，正好用这种方法来做车轮和地面的Cast，可是我想简单了，刚把自己写好的方法运用上去以后发现车身抖个不停，轮子还不停穿... 阅读全文
posted @ 2009-11-21 23:08 fish.shadow song(若愚.影歌) 阅读(381) 评论(0) 推荐(0) 编辑