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2009年9月20日

测试了一下NGS 和split impluse两种方法的Position Correction

摘要: 测试了一下NGS 和split impluse两种方法的Position Correction,感觉NGS虽然效果稍微好一些但是在某些极端情况下仍然存在oscillations现象(比如连接2个hing Joint的物体一个重0.1一个重1,然后将一个重10的物体砸向重0.1的那个),虽然oscillation幅度明显小于split impluse方法,但是由于该方法的非线性性质导致运算量很多,综... 阅读全文

posted @ 2009-09-20 23:21 fish.shadow song(若愚.影歌) 阅读(623) 评论(5) 推荐(1) 编辑