测试了一下NGS 和split impluse两种方法的Position Correction
摘要：
测试了一下NGS 和split impluse两种方法的Position Correction，感觉NGS虽然效果稍微好一些但是在某些极端情况下仍然存在oscillations现象（比如连接2个hing Joint的物体一个重0.1一个重1，然后将一个重10的物体砸向重0.1的那个），虽然oscillation幅度明显小于split impluse方法，但是由于该方法的非线性性质导致运算量很多，综... 阅读全文
posted @ 2009-09-20 23:21 fish.shadow song(若愚.影歌) 阅读(620) 评论(5) 推荐(1) 编辑