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统计

2009年8月28日

Position Correction

摘要: 在模拟中由于timestep的关系,实际上是假定了一个系统的Jacobian矩阵在该时间步长timestep中是个常量,由此而得到的是一个关于约束的线性系统,也就是认为在(t,t+detat)时间段内该矩阵处处相等,但是实际上并非如此,该矩阵实际在这个时间段中一直是变化的,所以其实这是一个非线形的系统,应次timestep越大,导致使用线形系统描述非线性系统的误差越大,有时候就会出现比如铰链断裂的... 阅读全文

posted @ 2009-08-28 23:02 fish.shadow song(若愚.影歌) 阅读(305) 评论(0) 推荐(0) 编辑

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