Joint Sample
摘要：
Hinge Joint 测试成功目前Hinge Joint 除了支持Joint Limit和Joint Motor,此外由于在真实环境中就Joint本身在转轴处也存在摩擦力，这里是摩擦矩，和接触情况下的摩擦力有类似的性质，所以还加了一个额外的类似摩擦力的约束用来模拟转轴处的摩擦矩，摩擦矩的最大值由用户定义，其它性质都和摩擦力相同，图中的绿色部分表示Joint 2段是2个连接的物体。今天无聊翻出5年... 阅读全文
posted @ 2009-08-05 22:50 fish.shadow song(若愚.影歌) 阅读(294) 评论(0) 推荐(0) 编辑