完成了基本的刚体模拟>.<
摘要：
历经4个多月，看了不少论文，昨天终于完成了刚体模拟的基本Demo Box的堆叠，下图是一个Box冲向一堆，堆叠在一起box后的几个瞬间的截图，整个系统采用constraint based方法模拟，PGS迭代器求解LCP问题,效率还不错，系统框架已经支持Joint，只需在以后把每一种Joint的Jacobian参数正确填入即可，所以未来几周加入Joint应该不会很困难。贴图庆祝下，希望完成Joint... 阅读全文
posted @ 2009-07-19 11:42 fish.shadow song(若愚.影歌) 阅读(677) 评论(5) 推荐(0) 编辑