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摘要： 这几天在整理碰撞系统，目前共完成了AABB-AABB，OBB-OBB,AABB-Sphere，Sphere - Sphere, Sphere - capsule,capsule - Triangle ,这些基本BV之间的碰撞检测算法。 其中Capsule-Triangle的算法在：http://www.cnblogs.com/fishboy82/archive/2008/03/01/... 阅读全文

摘要： AABB盒-球体之间的碰撞检测： 问题描述：给定一个AABB盒子，以及一个以速度v前进的球体，求出该球体第一次与AABB盒发生接触的时间t。由于画3维的球体和盒子很麻烦，下面的图示中我都直接用2维的图形代替了，在后面给出的算法中会使用3维的坐标： 首先看一下球体和盒碰撞发生时球的圆形会出现在哪些区域如图、： 黑色部分代表的是原始的AABB盒子红色部分代表的是被Expand后的区域，形象地说... 阅读全文