个人感觉比较好的介绍柔体的文章

一片很好的介绍有限元法在柔体模拟中的应用论文
《 Real-time Volumetric Deformable Models for Surgery Simulation using Finite Elements andCondensation》
有限元法的简单介绍
《An Introduction to the Finite Element Method》
有限元法一开始似乎运用在结构力学中比较多现在被用来做Dynamic Simulation中的柔体
《Advanced Character Physics》
应该是第一个采用Position Based的方法用在柔体模拟上的文章
《Position Based Dynamics》
Muller 的很好的介绍Position Based的方法的文章，里面包括介绍了他们运用于Cloth Simulation的实例