Joint Sample

Hinge Joint 测试成功目前Hinge Joint 除了支持Joint Limit和Joint Motor,此外由于在真实环境中就Joint本身在转轴处也存在摩擦力，这里是摩擦矩，和接触情况下的摩擦力有类似的性质，所以还加了一个额外的类似摩擦力的约束用来模拟转轴处的摩擦矩，摩擦矩的最大值由用户定义，其它性质都和摩擦力相同，图中的绿色部分表示Joint 2段是2个连接的物体。
 
今天无聊翻出5年前做的一个多单元寻路和协作的demo，想想那时候连Debug都不知道，调试信息都是靠输出到文件来判断的居然也能做到那样不容易啊。

寻路Demo下载：https://files.cnblogs.com/fishboy82/demo.rar