完成了基本的刚体模拟>.<
历经4个多月,看了不少论文,昨天终于完成了刚体模拟的基本Demo Box的堆叠,下图是一个Box冲向一堆,堆叠在一起box后的几个瞬间的截图,整个系统采用constraint based方法模拟,PGS迭代器求解LCP问题,效率还不错,系统框架已经支持Joint,只需在以后把每一种Joint的Jacobian参数正确填入即可,所以未来几周加入Joint应该不会很困难。贴图庆祝下,希望完成Joint以后开始学习柔体的流体的模拟
A,S,D,W移动,左键旋转摄像机,右键发射方块
![](https://pyz1ka.bay.livefilestore.com/y1mLtb30CDv6lOPlaaH3rt04SjvYKIBpEkCyQba3FaDHurb2c1ZKy4RhoXn3-Nnp00cNBAu-I2aPnSKpwmVECYYIn3sMluPHlY8tI2Em7PLpJ9RlMcbkfm0YL5qRYiwloY7xVexWMRZzzlly9KPnmgggg/boxstack0.JPG)
![](https://pyz1ka.bay.livefilestore.com/y1mdZ0VvkJgeR2pDgqAHrgD0nXXXaGKbPo14lFNhOQl1IhKIB1jkQu33V5y4DKjXvB3UDtXWOwMdXFV2YPxGMO262L5zI8RtyDMSG0XFjo7p4PXUfFOMGB9hkxuI_7-2fx6AWq91jvgpMPw5mJcRqb1Vg/boxstack1.JPG)
演示 :https://files.cnblogs.com/fishboy82/RigidSim.rar
A,S,D,W移动,左键旋转摄像机,右键发射方块
演示 :https://files.cnblogs.com/fishboy82/RigidSim.rar
fish.shadow song 若愚.影歌
posted on 2009-07-19 11:42 fish.shadow song(若愚.影歌) 阅读(676) 评论(5) 编辑 收藏 举报