协作多任务库

协作多任务库

描述

CMT 是一个轻量级的协作多任务“内核”，具有多任务 C 功能。 该库还提供了其他几个有用的工具：

任务之间的简单消息传递
消息队列
信号灯
定时器
提供用户钩子以通知任务状态更改。

源代码 

这包括完整的源代码、文档和编译库。由于 所有这些代码的性质，这完全是特定于 Borland 的（我使用的是 BC++ 3.1， 2.x 版本也应该可以工作）。如果你想将它与其他编译器一起使用， 您可能需要更改任务管理功能以保存足够的上下文 让它工作。

使用库
库函数和数据结构在“cmtlib.h”中描述， 您必须将其包含在代码中。之后，您通常会创建 您的主要功能中的一些任务是这样的。

#include "cmtlib.h"

void task(void)
{
while (1) {
cmt_pause();
}
}

void main(void)
{
cmt_fork(task,2048);
while (1) {
cmt_pause();
}
}
你刚刚创建的是一个程序，它无休止地运行两个任务，切换 从一个到另一个。cmt_fork（） 的第二个参数 （2048） 表示需要 新任务的堆栈大小。一切的关键是 cmt_pause（） 函数 切换离开调用方，运行所有其他任务，然后返回到调用方 好像什么都没发生一样。虽然上面的示例是完全有效的代码，但它 没有做那么多。让我们看一个更有趣的例子：

#include "cmtlib.h"
#include <stdio.h>
#include <conio.h>

void task(void)
{
char *s;
s=cmt_receive();
while (1) {
printf("%s\n",s);
cmt_sleep(1);
}
}

void main(void)
{
cmt_send("one",cmt_fork(task,2048));
cmt_send("two",cmt_fork(task,2048));
cmt_send("three",cmt_fork(task,2048));
while (!kbhit()) {
cmt_pause();
}
getch();
}
那么这是怎么回事呢？我们正在创建同一任务的三个实例， 并通过发送消息给他们每个人不同的“工作”。cmt_fork（） 返回 指向新任务的指针（为清楚起见，不进行错误检查）和 cmt_send（） 将字符串作为消息发送到该任务。此时，消息只是存储 转换为任务数据。在第一次调用 cmt_pause（） 时，每个实例都以循环方式获得控制权 时尚，第一件事就是收到发送给它的消息。然后 它们都进入无限循环，打印接收到的字符串，然后调用 cmt_sleep（） - 一个睡眠函数，它连续调用 cmt_pause（） 来表示给定数量的 秒。同时，主程序正忙着看键盘。

您可以从源代码中找出信号量、计时器和消息队列 和你自己的文档，我再举一个例子，这次来自 现实生活中的代码：

#include "cmtlib.h"
#include <dos.h>

static void interrupt far (*oldtick)(void);
static long watchdog,wdticks;

static void interrupt far newtick(void)
{
(*oldtick)();
watchdog++;
if (watchdog>wdticks) {
_asm cli
_asm pushf
_asm mov ax,0ffffh
_asm push ax
_asm xor ax,ax
_asm push ax
_asm iret
}
}

void startwatchdog(int sectimeout)
{
watchdog=0l;
wdticks=(long)sectimeout*18l+(long)(sectimeout/5);
if (!oldtick) {
oldtick=getvect(0x1c);
setvect(0x1c,newtick);
}
}

void stopwatchdog(void)
{
if (oldtick) {
setvect(0x1c,oldtick);
oldtick=NULL;
}
}

void clearwatchdog(void)
{
watchdog=0l;
}

/*--------------------------------*/
void idletask(void)
{
while (1) {
clearwatchdog();
sleep(1);
}
}

void main(void)
{
startwatchdog(60);
cmt_fork(idletask,512);
while (!kbit()) {
cmt_pause();
}
stopwatchdog();
getch();
}
当然，在现实生活中，您可能会有其他任务。此代码实现 一个可以检测代码是否已死的看门狗 - 前提是定时器中断 还活着。startwatchdog（） 会将新的中断处理程序附加到用户计时器 处理程序，用于计算即时报价，并在达到预定义量时重新启动计算机。 idletask（） 每秒清除一次计数器，从不允许计数器 只要多任务处理程序正常运行，就会溢出。Startwatchdog（） 实现 以便可以多次调用 in 来设置新的超时值 - 我正在设置 它大约需要 10 分钟，如果我需要执行外部，有时甚至更长 我的代码中的程序。这个简单的看门狗在实践中效果很好，可以恢复 自动从大多数错误（包括麻烦的网络问题，共享 冲突和间歇性设备 I/O 错误）。

希望这段代码对你们所有人都有用。我很高兴收到任何 如果有的话，你会捐款，但你没有义务给我寄任何东西。 这段代码只是想免费:)。

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