ubuntu 16.04 虚拟机-嵌入式LINUX开发实录

1 安装ubuntu时，VMware开始不选择LINUX的ISO文件，启动时选择ISO文件后可以进行中英文语言选项的选择。

2 uboot首次编译，首先在 Ubuntu 中安装 ncurses 库，否则编译会报错，安装命令如下：

　　　　　　sudo apt-get install libncurses5-dev

3 交叉编译环境安装：

解压：sudo tar -vxf gcc-linaro-4.9.4-2017.01-x86_64_arm-linux-gnueabihf.tar.xz

开机初始化：sudo vi /etc/profile

　　　　　　export PATH=$PATH:/usr/local/arm/gcc-linaro-4.9.4-2017.01-x86_64_arm-linux-gnueabihf/bin

安装相关库：sudo apt-get install lsb-core lib32stdc++6

验证：arm-linux-gnueabihf-gcc -v

 

不顺利的话参考：　         

3.1. 下载 gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-4.9.tar.gz

3.2. 解压，并放置在自己需要的文件夹内

1	sudo tar –zxvf gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-4.9.tar.gz

3.3. 配置环境变量PATH

1. 编辑bash.bashrc文件

1	sudo gedit ~/.bashrc

2. 在文件中添加变量

1	export PATH=$PATH:你的路径/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-4.9/bin

3. 更新环境变量

1	source ~/.bashrc

4. 检查环境变量是否加入成功

1	echo $PATH

下方出现刚添加的PATH即为成功

3.4. 运行arm-linux-gnueabihf-gcc -v出现bash: /usr/local/arm/ gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-4.9/bin/arm-linux-gnueabihf-gcc:No such file or directory错误，安装32位兼容包解决该问题

1	sudoapt-get install lib32ncurses5 lib32z1

参考：http://blog.csdn.net/xie0812/article/details/52672687

3.5. 运行arm-linux-gnueabihf-gcc –v出现arm-linux-gnueabihf-gcc: error while loadingshared libraries: libstdc++.so.6: cannot open shared object file: No such fileor directory错误，安装

1	sudo apt-get install lib32stdc++6

参考：http://bbs.csdn.net/topics/390999780?page=1#post-4028528529

6. 运行arm-linux-gnueabihf-gcc –v出现

4  搜索文件名：find / -name "*name*"

5 查看磁盘情况：df-hl   fdisk -l

6 NFS/TFTP/ssh：

NFS:

sudo apt-get install nfs-kernel-server rpcbind

sudo vi /etc/exports

打开/etc/exports 以后在后面添加如下所示内容：
/home/zuozhongkai/linux/nfs *(rw,sync,no_root_squash)

TFTP:

执行以下指令，安装 xinetd。
sudo apt-get install xinetd

sudo vi /etc/xinetd.conf
创建出来的文件是空白的， 修改 xinetd.conf 文件内容如下：
# Simple configuration file for xinetd
#
# Some defaults, and include /etc/xinetd.d/
defaults
{
# Please note that you need a log_type line to be able to use log_on_success
# and log_on_failure. The default is the following :
# log_type = SYSLOG daemon info
}
includedir /etc/xinetd.d

新建 TFTP 目录，这里建立在/home/alientek/linux 目录下，目录名为 tftp。将 tftp 目录赋予
可读可写可执行权限。
mkdir -p /home/alientek/linux/tftp
sudo chmod 777 /home/alientek/linux/tftp/
cd /home/alientek/linux/
执行以下程序安装 tftp-hpa 和 tftpd-hpa 服务程序
sudo apt-get install tftp-hpa tftpd-hpa

执行以下指令打开 tftpd-hpa 配置文件，修改 tftp 目录为 TFTP 服务器工作目录。
sudo vi /etc/default/tftpd-hpa

# /etc/default/tftpd-hpa

TFTP_USERNAME="tftp"
TFTP_DIRECTORY="/home/ly/linux/tftp"
TFTP_ADDRESS=":69"
TFTP_OPTIONS="-l -c -s"

执行以下指令创建/etc/xinetd.d/tftp 配置文件。 （如果没有 xinetd.d 这个目录，可以先自己手
动创建）
sudo vi /etc/xinetd.d/tftp

添加如下内容，保存即可。
server tftp
{
socket_type = dgram
wait = yes
disable = no
user = root
protocol = udp
server = /usr/sbin/in.tftpd
server_args = -s /home/alientek/linux/tftp -c
#log_on_success += PID HOST DURATION
#log_on_failure += HOST
per_source = 11
cps =100 2
flags =IPv4
}

修改/添加 tftp 文件后， 执行以下指令重启 tftpd-hpa。
sudo service tftpd-hpa restart
重启 xinetd 服务。
sudo service xinetd restar在开发板文件系统执行以下指令设置开发板 IP，将虚拟机（192.168.10.100） TFTP 工作目

录下的 test.c 文件拷贝到开发板中。
ifconfig eth0 192.168.10.50
tftp -g -r test.c 192.168.10.100
cat test.c




SSH:

sudo apt-get install openssh-serve

 关闭虚拟机和电脑防火墙：ufw disable,WIN10直接关闭即可

7 VSFTP：

sudo apt-get install vsftpd
等待软件自动安装，安装完成以后使用 VI 命令打开/etc/vsftpd.conf，命令如下：
sudo vi /etc/vsftpd.conf
打开 vsftpd.conf 文件以后找到如下两行：
local_enable=YES
write_enable=YES

8  查看系统

cat /proc/version

9 复制文件及文件夹

 

linux下cp整个文件夹的文件到另一个文件夹

cp -ri A/B/* A1/B1/ 回车
若复制过程中询问是否覆盖，输入y按回车，若不想看到提示直接覆盖使用-rf
另外若A A1不在同一目录下，最好填绝对路径，就是/xxx/xxx/A/B/* /xxx/A1/B1/

实例：

cp -ri /home/server/tomcat/* /home/server/test/

cp: target `/home/server/test/' is not a directory
需要先创建目标文件夹
mkdir /home/server/test

 

10  改变文件用户及组

 

格式：chown 账号名称 文件或目录

实例：chown www vpsss

增加权限给当前用户 chmod +wx filename

chmod -R 777 /upload

用户组 chgrp -R foldname zdz

chown -R 所有者用户名.组名 文件夹名称
例如：chown -R zdz.nginx KooBox

 

11  ROOT/普通用户添加arm-linux-gnueabihf-gcc 使能

在安装了arm-linux-gcc以后，如果出现只有普通用户可以正常运行或者只有root用户可以正常运行的情况是因为环境变量需要分别设置：

1.切换到普通用户模式
2. 输入命令：vi ～/.bashrc编辑.bashrc文件，在文件末尾加入 export PATH=/usr/local/arm/4.3.2/bin:$PATH
3.输入命令：source ～/.bashrc

1.切换到root用户下
2.gedit /etc/profile 在文件的末尾加上PATH=/usr/local/arm/4.3.2/bin:$PATH
3.输入命令：source /etc/profile

注意这里的目录是自己的实际安装目录。修改完成后使用arm-linux-gcc -v验证是否成功，出现版本号就是成功。如果还是失败就在两种模式下分别使用echo $PATH看是否输出了刚才加进去的路径，如果出现了正面该模式下环境变量添加成功，如果有模式不成功，则在该模式下把上述两种操作都做一遍，知道echo $PATH输出添加的路径为止

如果上述都不行，直接终端输入命令：export PATH=$PATH:/usr/local/arm/gcc-linaro-4.9.4-2017.01-x86_64_arm-linux-gnueabihf/bin ，保证当前用户使用正常。

12 imxdownload 使用

　　1将imxdownload拷贝到根目录中

　　2给予执行权限

　　3确定要扫写的SD卡： ls dev/sd*  ,新增加的就是SD卡设备盘符

　　4向SD卡烧写BIN文件：./imxdownload <bin file> <sd card>

 

13 tar 使用详解

tar
-c: 建立压缩档案
-x：解压
-t：查看内容
-r：向压缩归档文件末尾追加文件
-u：更新原压缩包中的文件

这五个是独立的命令，压缩解压都要用到其中一个，可以和别的命令连用但只能用其中一个。下面的参数是根据需要在压缩或解压档案时可选的。

-z：有gzip属性的
-j：有bz2属性的
-Z：有compress属性的
-v：显示所有过程
-O：将文件解开到标准输出

下面的参数 -f 是必须的

-f: 使用档案名字，切记，这个参数是最后一个参数，后面只能接档案名。

tar -cf all.tar *.jpg
这条命令是将所有.jpg的文件打成一个名为all.tar的包。-c是表示产生新的包，-f指定包的文件名。

tar -rf all.tar *.gif
这条命令是将所有.gif的文件增加到all.tar的包里面去。-r是表示增加文件的意思。

tar -uf all.tar logo.gif
这条命令是更新原来tar包all.tar中logo.gif文件，-u是表示更新文件的意思。

tar -tf all.tar
这条命令是列出all.tar包中所有文件，-t是列出文件的意思

tar -xf all.tar
这条命令是解出all.tar包中所有文件，-t是解开的意思

压缩
tar -cvf jpg.tar *.jpg //将目录里所有jpg文件打包成jpg.tar

tar -czf jpg.tar.gz *.jpg //将目录里所有jpg文件打包成jpg.tar后，并且将其用gzip压缩，生成一个gzip压缩过的包，命名为jpg.tar.gz

tar -cjf jpg.tar.bz2 *.jpg //将目录里所有jpg文件打包成jpg.tar后，并且将其用bzip2压缩，生成一个bzip2压缩过的包，命名为jpg.tar.bz2

tar -cZf jpg.tar.Z *.jpg //将目录里所有jpg文件打包成jpg.tar后，并且将其用compress压缩，生成一个umcompress压缩过的包，命名为jpg.tar.Z

rar a jpg.rar *.jpg //rar格式的压缩，需要先下载rar for linux

zip jpg.zip *.jpg //zip格式的压缩，需要先下载zip for linux

解压
tar -xvf file.tar //解压 tar包

tar -xzvf file.tar.gz //解压tar.gz

tar -xjvf file.tar.bz2 //解压 tar.bz2

tar -xZvf file.tar.Z //解压tar.Z

unrar e file.rar //解压rar

unzip file.zip //解压zip

总结
*.tar 用 tar -xvf 解压
*.gz 用 gzip -d或者gunzip 解压
.tar.gz和.tgz 用 tar -xzf 解压
*.bz2 用 bzip2 -d或者用bunzip2 解压
*.tar.bz2用tar -xjf 解压
*.Z 用 uncompress 解压
*.tar.Z 用tar -xZf 解压
*.rar 用 unrar e解压
*.zip 用 unzip 解压

 14  tar.xz 解压 压缩

xz压缩文件方法或命令

   xz -z 要压缩的文件

如果要保留被压缩的文件加上参数 -k ，如果要设置压缩率加入参数 -0 到 -9调节压缩率。如果不设置，默认压缩等级是6.

xz解压文件方法或命令

xz -d 要解压的文件

同样使用 -k 参数来保留被解压缩的文件。

 

创建或解压tar.xz文件的方法

    习惯了 tar czvf 或 tar xzvf 的人可能碰到 tar.xz也会想用单一命令搞定解压或压缩。其实不行 tar里面没有征对xz格式的参数比如 z是针对 gzip，j是针对 bzip2。

创建tar.xz文件：只要先 tar cvf xxx.tar xxx/ 这样创建xxx.tar文件先，然后使用 xz -z xxx.tar 来将 xxx.tar压缩成为 xxx.tar.xz

解压tar.xz文件：先 xz -d xxx.tar.xz 将 xxx.tar.xz解压成 xxx.tar 然后，再用 tar xvf xxx.tar来解包。

以上方法不能解压的话，使用这个就可以解压成tar包：tar -xvJf mysql-8.0.25-linux-x64.tar.xz

 

14 SD卡更新固件

14.1

使用脚本固化到SD卡：拷贝开发板光盘 A-基础资料->5、开发工具->4、正点原子 MFG_TOOL 出厂固件烧录工具
->mfgtool->Profiles->Linux->OS Firmware->files 整个文件夹到 Ubuntu 虚拟机，如下图图 2.2.2.1
1，本文档已经拷贝 files 文件夹到 Ubuntu 虚拟机：chmod +x imx6mksdboot.sh
进入 files 目录后
sudo ./imx6mksdboot.sh -device /dev/sdb -flash emmc -ddrsize 512
按连接 TF 卡到 Ubuntu 的方法，再点击断开即可退出 TF 卡。 固化完成后，将拨码开关拨
至 TF 启动方式 10000010，启动系统即可。

14.2 更新UBOOT：
sudo dd if=u-boot-imx6ull-14x14-ddr512-emmc.imx of=/dev/sdb bs=1024 seek=1 conv=fsync

14.3 更新设备树

sudo cp  设备树到分区：/media/alientek/boot

setenv ipaddr 192.168.1.55 setenv ethaddr b8:ae:1d:01:00:00 setenv gatewayip 192.168.1.1 setenv netmask 255.255.255.0 setenv serverip 192.168.1.250 saveenv

//开发板 IP 地址 //开发板网卡 MAC 地址 //开发板默认网关 //开发板子网掩码 //服务器地址，也就是 Ubuntu 地址 //保存环境变量

 

setenv dnsip 114.114.114.114
saveenv

dns www.baidu.com

14.4 更新内核

sudo cp zImage到分区：/media/alientek/boot

14.5 更新内核模块

sudo tar vxjf modules.tar.bz2 -C /media/alientek/roofs/lib/modules/

复制解压到SD卡的内核文件夹中

14.6 更新文件系统

1 首先先删除 rootfs 分区下的根文件系统，执行如下指令。
sudo rm -rf /media/alientek/rootfs/*
ls /media/alientek/rootfs/

2 然后将 rootfs.tar.bz2 解压至 SD 卡根文件系统分区即可，执行下面的指令。
sudo tar xf rootfs.tar.bz2 -C /media/alientek/rootfs/
ls /media/alientek/rootfs/
sync

14.7  SCP命令

scp 源(用户名@用户 ip :文件路径) 目标文件路径

比如：scp ​​root@192.168.10.1​​:/a.c /home/lf/

 

15  sudo 无法输出命令：

sudo ln -s /usr/local/arm/gcc-linaro-4.9.4-2017.01-x86_64_arm-linux-gnueabihf/bin/arm-linux-gnueabihf-gcc /usr/bin/arm-linux-gnueabihf-gcc

sudo ln -s /usr/local/arm/gcc-linaro-4.9.4-2017.01-x86_64_arm-linux-gnueabihf/bin/arm-linux-gnueabihf-ld /usr/bin/arm-linux-gnueabihf-ld

16  ubuntu apt-get 换源

cd /etc/apt/

cp source.list  source.list.old

https://developer.aliyun.com/mirror/  //阿里巴巴的镜像站，选择UBUNTU

复制源进入 source.list

 

17   uboot 使用命令 tftp 更新系统

tftp 80800000 zImage
tftp 83000000 imx6ull-alientek-emmc.dtb
bootz 80800000 – 83000000

 18  uboot bootcmd和bootargs：

tftp:setenv bootargs 'console=ttymxc0,115200 root=/dev/mmcblk1p2 rootwait rw'
setenv bootcmd 'tftp 80800000 zImage; tftp 83000000 imx6ull-alientek-emmc.dtb; bootz
80800000 - 83000000'
saveenv

 

 

emmc:

ls mmc 1:1//查看MMC存储内容 

 

setenv bootargs 'console=ttymxc0,115200 root=/dev/mmcblk1p2 rootwait rw'
setenv bootcmd 'mmc dev 1; fatload mmc 1:1 80800000 zImage; fatload mmc 1:1 83000000
imx6ull-alientek-emmc.dtb; bootz 80800000 - 83000000;

saveenv

NFS 挂载跟文件系统

sudo /etc/init.d/nfs-kernel-server restart

//// 2) 开发板 u-boot 的 bootargs 变量设置

setenv bootargs 'console=tty1 console=ttymxc0,115200 root=/dev/nfs rw nfsroot=192.168.1.250:
/home/zuozhongkai/linux/nfs/rootfs ip=192.168.1.251:192.168.1.250:192.168.1.1:255.255.255.0::eth0:
off。

root=/dev/nfs nfsroot=[<server-ip>:]<root-dir>[,<nfs-options>] ip=<client-ip>:<server-ip>:<gwip>:<netmask>:<hostname>:<device>:<autoconf>:<dns0-ip>:<dns1-ip>
<server-ip>：服务器 IP 地址，也就是存放根文件系统主机的 IP 地址，那就是 Ubuntu 的 IP
地址，比如我的 Ubuntu 主机 IP 地址为 192.168.1.250。
<root-dir>： 根文件系统的存放路径，比如我的就是/home/zuozhongkai/linux/nfs/rootfs。
<nfs-options>： NFS 的其他可选选项，一般不设置。
<client-ip>： 客户端 IP 地址，也就是我们开发板的 IP 地址， Linux 内核启动以后就会使用
此 IP 地址来配置开发板。此地址一定要和 Ubuntu 主机在同一个网段内，并且没有被其他的设
备使用，在 Ubuntu 中使用 ping 命令 ping 一下就知道要设置的 IP 地址有没有被使用，如果不能
ping 通就说明没有被使用，那么就可以设置为开发板的 IP 地址，比如我就可以设置为
192.168.1.251。
<server-ip>： 服务器 IP 地址，前面已经说了。
<gw-ip>： 网关地址，我的就是 192.168.1.1。
<netmask>：子网掩码，我的就是 255.255.255.0。
<hostname>：客户机的名字，一般不设置，此值可以空着。
<device>： 设备名，也就是网卡名，一般是 eth0， eth1….，正点原子的 I.MX6U-ALPHA 开
发板的 ENET2 为 eth0， ENET1 为 eth1。如果你的电脑只有一个网卡，那么基本只能是 eth0。
这里我们使用 ENET2，所以网卡名就是 eth0。
<autoconf>： 自动配置，一般不使用，所以设置为 off。
<dns0-ip>： DNS0 服务器 IP 地址，不使用。
<dns1-ip>： DNS1 服务器 IP 地址，不使用。
根据上面的格式 bootargs 环境变量的 root 值如下：
root=/dev/nfs nfsroot=192.168.1.250:/home/zuozhongkai/linux/nfs/rootfs,proto=tcp rw
ip=192.168.1.251:192.168.1.250:192.168.1.1:255.255.255.0::eth0:off
“proto=tcp”表示使用 TCP 协议，“rw”表示 nfs 挂载的根文件系统为可读可写。 启动开发
板，进入 uboot 命令行模式，然后重新设置 bootargs 环境变量，命令如下：
setenv bootargs 'console=ttymxc0,115200 root=/dev/nfs nfsroot=192.168.1.250:
/home/zuozhongkai/linux/nfs/rootfs,proto=tcp rw ip=192.168.1.251:192.168.1.250:192.168.1.1:
255.255.255.0::eth0:off' //设置 bootargs
saveenv //保存环境变量
我的设置：

setenv bootargs 'console=ttymxc0,115200 root=/dev/nfs nfsroot=192.168.3.60:/home/ly/linux/ly_portable/rootfs/rootfs, proto=tcp rw ip=192.168.3.67:192.168.3.60:192.168.3.1:255.255.255.0::eth0:off'

或者

setenv bootargs 'console=ttymxc0,115200 root=/dev/nfs nfsroot=192.168.3.66:/home/ly/linux/nfs/rootfs, proto=tcp rw ip=192.168.3.101:192.168.3.66:192.168.3.1:255.255.255.0::eth0:off'

 saveenv //保存环境变量

vim /etc/exports

/home/ly/linux/ly_portable/rootfs/rootfs *(rw,sync,no_root_squash)

 sudo /etc/init.d/nfs-kernel-server restart

19 查找替换：

grep -rl 'oldstring' . | xargs sed -i 's/oldstring/newstring/g'

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