linux驱动开发流程和方法

方法一： 
将驱动编入内核的方法。 
手把手教你写第一个Linux驱动程序 
https://blog.csdn.net/morixinguan/article/details/54620088 
方法二： 
简单实例讲解linux的module模块编译步骤 
https://blog.csdn.net/yu132563/article/details/51227804

Linux驱动一般以模块module的形式来加载，首先需要把驱动编译成模块的形式。简单的例子， 
Begin of hello.c file 
[cpp] view plain copy

#include <linux/init.h>  
#include <linux/kernel.h>  
#include <linux/module.h>  

static int __init test_init(void)  
{  
       printk("init module/n");  

       return 0;  
}  
static void __exit test_exit(void)  
{  
       printk("exit modules/n");  
}  

module_init(test_init);  
module_exit(test_exit);   

　　

Over of hello.c file 
Makefile为，

PWD = $(shell pwd)  
KERNEL_SRC = /usr/src/linux-source-2.6.15/  

obj-m := test.o  
module-objs := test.o  

all:  
       $(MAKE) -C $(KERNEL_SRC) M=$(PWD) modules  


clean:  
       rm *.ko  
       rm *.o  

　　

在test.c和Makefile所在的目录下运行make，如果看到类似输出

make -C /usr/src/linux-source-2.6.15/ M=/home/vmeth modules  

make[1]: Entering directory `/usr/src/linux-source-2.6.15'  
  CC [M]  /home/vmeth/hello.o  
  Building modules, stage 2.  
  MODPOST  
  CC      /home/vmeth/hello.mod.o  
  LD [M]  /home/vmeth/hello.ko  
make[1]: Leaving directory `/usr/src/linux-source-2.6.15'  

　　

 

一般用下面的Makefile，

# Makefile2.6  
ifneq ($(KERNELRELEASE),)  
#kbuild syntax. dependency relationshsip of files and target modules are listed here.  

mymodule-objs := hello.o  
obj-m := hello.o     

else  
PWD  := $(shell pwd)  

KVER ?= $(shell uname -r)  
KDIR := /lib/modules/$(KVER)/build #KDIR目录其实是链接到上面那个Makefile中的那个  
                                         /usr/src/linux-source-2.6.15/*中  
all:  
       $(MAKE) -C $(KDIR) M=$(PWD)  

clean:  
       rm -rf .*.cmd *.o *.mod.c *.ko .tmp_versions  

endif  

　　

KERNELRELEASE 是在内核源码的顶层Makefile中定义的一个变量，在第一次读取执行此Makefile时，KERNELRELEASE没有被定义，所以make将读取执行else之后的内容。 
当make的目标为all时，-C (KDIR)指明跳转到内核源码目录下读取那里的Makefile；M=(KDIR)指明跳转到内核源码目录下读取那里的Makefile；M=(PWD) 表明然后返回到当前目录继续读入、执行当前的Makefile。 
当从内核源码目录返回时，KERNELRELEASE已被被定义，kbuild也被启动去解析kbuild语法的语句，make将继续读取else之前的内容。else之前的内容为kbuild语法的语句, 指明模块源码中各文件的依赖关系，以及要生成的目标模块名。 
每个内核的名字都包含了它的版本号，这也是 uname -r 命令显示的值。 
关于报以下错误的解决方法： 
Makefile:1: * 遗漏分隔符 
这个有多种情况： 
1，命令前要加tab键 
2，可能标点符号输成中文形的了 
3，比如上面那个文件：ifneq后面要加个空格