imx6的IOMUX配置方法
imx6芯片利用IOMUX机制来解决引脚复用的问题,其引脚配置方法也有些复杂,它涉及到的寄存器有三类:
1.PAD控制寄存器
2.MUX控制寄存器
3.Select Input控制寄存器
下面我以串口UART4_TXD这一引脚为例来简单说明:
1.查看原理图:
上图可以看出UART4_TXD对应芯片的引脚为KEY_COL0
2.查看芯片手册,查找上述三个控制寄存器:
以KEY_COL0为索引进行搜索,可以查找到如下信息:
![](https://img2020.cnblogs.com/blog/1149033/202101/1149033-20210121112344918-820585431.png)
且ATL4对应UART4_TX_DATA,因此以UART4_TX_DATA为索引再进行搜索:
![](https://img2020.cnblogs.com/blog/1149033/202101/1149033-20210121112400088-1420326488.png)
SELECT_INPUT控制寄存器为IOMUXC_UART4_UART_RX_DATA_SELECT_INPUT
至此,上述三个控制寄存器名称查找完成!
1) PAD控制寄存器为SW_PAD_CTL_PAD_KEY_COL0,查看datesheet:
![](https://img2020.cnblogs.com/blog/1149033/202101/1149033-20210121112436706-1132682451.png)
![](https://img2020.cnblogs.com/blog/1149033/202101/1149033-20210121112508427-783393566.png)
观察得到其偏移地址为0x244
3)SELECT_INPUT控制寄存器IOMUXC_UART4_UART_RX_DATA_SELECT_INPUT:
观察得到其偏移地址为0x914
4.源码配置
我的相关源码位置是在arch/arm/boot/dts/imx6dl-pinfunc.h中,观察配置规则:
/*
* The pin function ID is a tuple of
* <mux_reg conf_reg input_reg mux_mode input_val>
*/
以上规则为:
mux_reg:mux控制寄存器偏移地址
conf_reg:pad控制寄存器偏移地址
input_reg:select_input控制寄存器偏移地址
mux_mode:mux模式
input_val:select_input寄存器值
从上述内容可以得到mux_reg为0x244,conf_reg为0x62C,input_reg为 0x914 ,
此外mux_mode可由上图中观察到为MUX_MODE中的ALT4模式,其值为100,即0x4;input_val观察到为DAISY中的KEY_COL0_ALT4,其值为10,即0x2
综上所述,外部的UART4_TX对应配置应如下:
#define MX6QDL_PAD_KEY_COL0__UART4_RX_DATA 0x244 0x62c 0x914 0x4 0x2
符合文档中内容: