IIC详解，包括原理、过程，最后一步步教你实现IIC

1、I2C总线具有两根双向信号线，一根是数据线SDA，另一根是时钟线SCL

2、IIC总线上可以挂很多设备：多个主设备，多个从设备（外围设备）。上图中主设备是两个单片机，剩下的都是从设备。

3、多主机会产生总线裁决问题。当多个主机同时想占用总线时，企图启动总线传输数据，就叫做总线竞争。I2C通过总线仲裁，以决定哪台主机控制总线

4、上拉电阻一般在4.7k~10k之间

5、每个接到I2C总线上的器件都有唯一的地址。主机与其它器件间的数据传输可以是由主机发送数据到其它器件，这时主机即为发送器，总线上收数据的器件则为接收器。

6、I2C总线的数据传送：

(1)、数据位的有效性规定：

(2)、起始与终止信号：SCL为高期间，

SDA : 由高到低，起始信号

SDA：由低到高，终止信号

7、起始信号和终止信号都是由主机发送的。在起始信号产生之后，总线就处于被占用的状态，在终止信号产生之后，总线就处于空闲状态。

8、连接到I2C总线上的器件，若具有I2C总线的硬件接口，则很容易检测到起始和终止信号。

9、每当发送器传输完一个字节的数据之后，发送端会等待一定的时间，等接收方的应答信号。接收端通过拉低SDA数据线，给发送端发送一个应答信号，以提醒发送端我这边已经接受完成，数据可以继续传输，接下来，发送端就可以继续发送数据了。

10、数据传送格式：主机发送给从机

11、I2C模拟方式的特殊情况：

12、总线寻址：

(1)、主机向从机发送8位数据，这8位数据是在起始信号之后发送的第一个字节，后面的字节都是数据，不再是寻址，除非又重新来一个起始信号。

(2)、主机给从机发送第一个字节（总线寻址那个字节），若是读命令，则从机接收到该命令之后，主动往主机发送数据。

(3)、主机发送地址时，总线上的每个从机都将这7位地址码与自己的地址进行比较，若相同，则认为自己正在被主机寻址，根据R/T位将自己确定为发送器和接收器

(4)、从机地址的确定：第0位是读写位。（如对于24C02这块存储器，它若作为从机，那么它的地址中7~4位是固定的，更改不了，第3~1位是可以更改的，每一位根据硬件的管教连接来确定，连接高电平那就是1，低电平就是0）

13、在起始信号后必须传送一个从机的地址(7位)，第8位是数据的传送方向位(R/T)，用“0”表示主机发送数据(T)，“1”表示主机接收数据(R)。

14、每次数据传送总是由主机产生的终止信号来结束。但是，若主机希望继续占用总线进行新的数据传送，则可以不产生终止信号，马上再次发出起始信号对另一从机进行寻址。

15、在总线的一次数据传输中，可以有一下几种组合方式：

(1)、主机向从机发送数据，数据传送方向在整个传递过程中不变：

(2)、主机在第一个字节后，立即从从机读数据(传输方向不变)：

(3)、在传送过程中，当需要改变传递方向时，起始信号和从机地址都被重复一次产生一次，但两次读/写方向位正好相反

16、时序：

注：主机做的都是编程控制，从机做的都是自主控制，也可以说是硬件控制，如主机给应答信号是编程控制，但是从机给应答信号是硬件控制，我们只需要检查在SDA为高期间，SCL保持低电平一些时间，即可判定从机给了主机应答信号。

17、模拟IIC编程

(1)、开引脚的时钟：RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);

(2)、宏定义：

- #define I2C_SCL GPIO_Pin_6
- #define I2C_SDA GPIO_Pin_7
- #define GPIO_I2C GPIOB
- #define I2C_SCL_H GPIO_SetBits(GPIO_I2C, I2C_SCL) //把PB6置高
- #define I2C_SCL_L GPIO_ResetBits(GPIO_I2C, I2C_SCL) //把PB6置低
- #define I2C_SDA_H GPIO_ResetBits(GPIO_I2C, I2C_SDA) //把PB7置高
- #define I2C_SCL_L GPIO_ResetBits(GPIO_I2C, I2C_SDA) //把PB7置低

(3)、配置函数

void I2C_Init(void)

{

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=I2C_SCL | I2C_SDA;

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP; //推挽输出模式

GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);

}

(4)、SDA有输出方向和输入方向，配置SDA的这两个模式：

void I2C_OUT(void) //SDA是输出方向

{

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=I2C_SDA;

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP; //推挽输出模式

GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);

I2C_SCL_H;

I2C_SDA_H; //把两条线都变成高电平

}

void I2C_IN(void) //SDA是输入方向

{

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=I2C_SDA;

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_IPU; //输入上拉模式

GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);

}

(5)、产生起始信号：看上面的时序图写

void I2C_Start(void) //在SCL高电平，SDA由高到低，在此之前，SDA的高电平必须保持>4.7us，起始信号变成低电平之后，还要延时>4us

{

I2C_SDA_OUT(); //SDA是输出方向,即由主机发送的

I2C_SDA_H;

I2C_SCL_H;

delay_us(5); //延时5个微妙

I2C_SDA_L； //起始信号

delay_us(5);

I2C_SCL_L;

}

(6)、主机产生停止信号：

void I2C_Stop(void)

{

I2C_SDA_OUT();

I2C_SCL_L;

I2C_SDA_L;

I2C_SCL_H;

delay_us(5);

I2C_SDA_H;

delay_us(5);

}

(7)、主机产生应答信号：

void I2C_ACK(void)

{

I2C_SDA_OUT();

I2C_SCL_L;

I2C_SDA_L;

delay_us(2);

I2C_SCL_H;

delay_us(5);

I2C_SCL_L;

// I2C_SDA_H;

}

(8)、主机不发送应答信号：

void I2C_NACK(void)

{

I2C_SDA_OUT();

I2C_SCL_L;

I2C_SDA_H;

delay_us(2);

I2C_SCL_H;

delay_us(5);

I2C_SCL_L;

}

(9)、等待信号，当发送器发送一个数据之后，需要等待从接收端发过来的应答信号,主机等待从机应答

u8 I2C_Wait_ACK(void) //SDA为低电平时，表明从机给了应答

{

int time=0; //计数器

I2C_SDA_IN(); //表明是从机的SDA

I2C_SDA_H;

delay_us((1);

I2C_SCL_H;

delay_us(1);

while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIO_I2C,I2CC_SDA)) //等待应答信号

{

time++;

if(time>250) //等待时间过长，产生停止信号，返回1，表示接收应答失败

{

I2C_Stop();

return 1;

}

//应答成功，则SCL变低

I2C_SCL_L;

return 0;

}

(10)、主机发送一个字节的数据,从高位开始发送。SCL位高电平的时候，数据必须保持稳定，所以可以在SCL为低电平时组织数据，SCL为高电平时发送或者接收数据

void send_Byte(u8 data)

{

I2C_SDA_OUT();

//数据准备

I2C_SCL_L;

delay_us(2);

for(int i=0;i<8;i++) //从高位开始一位一位地传送

{

//发数据放到数据线上

if((data & 0x80)>0) //当前的最高位为1

I2C_SDA_H; //拉高数据线

else

I2C_SDA_L;

data<<1; //数据左移一位

//开始发送数据

I2C_SCL_H;

delay_us(2);

//上一个数据发送完毕，为下一个数据发送准备

I2C_SCL_L;

delay_us(2);

}

(11)、主机接收一个字节数据

u8 rev_Byte(u8 ack)

{

u8 rev_Data; //接收到的数据

I2C_SDA_IN();

for(int i=0;i<8;i++)

{

//数据准备

I2C_SCL_L;

delay_us(2);

I2C_SCL_H; //主机开始读数据，从机不能再改变数据了，即改变SDA的电平

if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIO_I2C,I2CC_SDA) ) //接收到的是1

rev_Data++;

rev_Data<<1;

delay_us(1);

}

if(ack==0) //说明主机不需要给从机应答

I2C_NACK();

else //主机需要给应答

I2C_ACK();

return rec_Data;

}

转自：IIC时序详解——http://blog.csdn.net/drivermonkey/article/details/7695547

AT24C02是由ATMEL公司提供的，IIC总线串行EEPROM(electronic eraser programmer read only memory)，其容量为2kbit（256B），工作电压在2.7v"5.5v之间，生产工艺是CMOS。


一般数字芯片都在左下角和右上角为GND,VCC。容量的计算方法:AT24Cxx :01"1024
容量 = xx * 1kbit。

写入过程：

AT24C系列EEPROM芯片的固定部分为1010，A2，A1，A0引脚接高低电平后得到确定的3位编码，形成7位编码即为该器件的地址码。

单片机进行写操作时，首先发送该器件的7位地址码和写方向位”0”(共8位，即一个字节),发送完后释放SDA线并在SCL线上产生第9个时钟信号。被选中的存储器器件在确认是自己的地址后，在SDA线上产生一个应答信号作为响应，单片机收到应答后就可以传送数据了。传送数据时，单片机首先发送一个字节的被写入存储器的首地址，收到存储器器件的应答后，单片机就逐个发送数据字节，但每发送一个字节后都要等待应答。AT24C系列片内地址在接收到每一个数据字节地址后自动加1，在芯片的“一次装载字节数”限度内，只需输入首地址。装载字节数超过芯片的“一次装载字节数”时，数据地址将“上卷”，前面的数据将被覆盖。



字节写:


页写：

读入过程:

单片机先发送该器件的7位地址码和写方向位“0”（“伪写”），发送完后释放SDA线并在SCL线上产生第9个时钟信号。被选中的存储器器件在确认是自己的地址后，在SDA线上产生一个应答信号作为回应。

然后，再发一个字节的要读出器件的存储区的首地址，收到应答后，单片机要重复一次起始信号并发出器件地址和读方向位（“1”），收到器件应答后就可以读出数据字节，每读出一个字节，单片机都要回复应答信号。当最后一个字节数据读完后，单片机应返回以“非应答”（高电平），并发出终止信号以结束读出操作。


当前地址读:


随机读:


有序读:


IIC总线模拟时序图:

IIC总线应答时序图:


设备地址:

写周期：

两次写之间要有一个10ms的twR间隔

转自：http://bbs.21ic.com/icview-236765-1-1.html

终于弄出来了，用IO口模拟的，但是最后一位不知道为什么总是为0呢
#include<avr/io.h>

#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
#define BIT(x) (1<<x)

//PORTA0=SCL
//PORTA1=SDA
void delay1(uint n)
{  uint i,j;
for(i=0;i<n;i++)
for(j=0;j<367;j++);
}

void delay()
{  asm("NOP"); asm("NOP");asm("NOP"); }

void start()  //开始信号
{
PORTA|=BIT(1);
delay();
PORTA|=BIT(0);
delay(); asm("NOP");asm("NOP");
PORTA&=~BIT(1);
delay(); asm("NOP");asm("NOP");
PORTA&=~BIT(0);
delay();

}

void stop() //停止
{
PORTA&=~BIT(1);
delay();
PORTA|=BIT(0);
delay();asm("NOP");asm("NOP");asm("NOP");asm("NOP");
PORTA|=BIT(1);
delay();asm("NOP");asm("NOP");asm("NOP");asm("NOP");
}

void respons()  //应答
{
//uchar i;
PORTA&=~BIT(1);
delay();
PORTA|=BIT(0);
delay();asm("NOP");asm("NOP");asm("NOP");asm("NOP");
PORTA&=~BIT(0);
delay();

}

/*
void respons_send()  //应答
{
uchar i;
PORTA|=BIT(0);
delay();

while(((PORA&BIT(1))==1)&&(i<250))i++;
PORTA&=~BIT(0);
delay();
}
*/

void init()
{
PORTA|=BIT(1);
delay();
PORTA|=BIT(0);
delay();
}

void write_byte(uchar date)
{
uchar i,temp;

  for(i=0;i<8;i++)  //要传送的数据长度为8位
{
   if((date<<i)&0x80)
   PORTA|=BIT(1);  //判断发送位
   else  PORTA&=~BIT(1);
   delay();
   PORTA|=BIT(0);             //置时钟线为高，通知被控器开始接收数据位
   delay(); delay();          //在此期间取走数据
   PORTA&=~BIT(0);
   delay(); delay();
}

PORTA&=~BIT(0);
delay();
PORTA|=BIT(1);
delay();
}

uchar read_byte()
{
uchar i,k,temp=0;
PORTA&=~BIT(0);
delay();
PORTA|=BIT(1); //释放数据线SDA
delay();

for(i=0;i<8;i++)
{
PORTA|=BIT(0);
delay();
DDRA&=~BIT(1);
PORTA|=BIT(1);

delay();
temp=(PINA&0x02);
k=((k<<1)|temp);
// DDRA|=BIT(1);

PORTA&=~BIT(0);
delay();
}

DDRA|=BIT(1);
delay();

return k;
}

void write_add(uchar address,uchar date)
{
start();
write_byte(0x56);
respons();
write_byte(address);
respons();
write_byte(date);
respons();
stop();
}

uchar read_add(uchar address)
{
uchar date;
start();
write_byte(0x57);
respons();
write_byte(address);
respons();
date=read_byte();
stop();
return date;
}

main()
{
DDRA=0xff;
DDRB=0xFF;

init();
write_add(0x03,0x3f);
delay();
write_add(0x00,0x41);
delay(1);
write_add(0x08,0xab);
delay1(10);

PORTB=read_add(0x08);
delay();
// PORTB=0XFF;

delay();

while(1);
}

转自：AVR模拟IIC总线-https://download.csdn.net/download/iamfengpeng/1913080

#include  <iom128.h>
 
#include  <stdio.h>
#include  "iic.h"
 
#define uchar unsigned char
 
#define uint unsigned int
/********************************************************************
  此程序是I2C操作平台（主方式的软件平台）的底层的C子程序,如发送数据
及接收数据,应答位发送,并提供了几个直接面对器件的操作函数，它很方便的
与用户程序连接并扩展.....
    注意:函数是采用软件延时的方法产生SCL脉冲,固对高晶振频率要作
一定的修改....(本例是1us机器周期,即晶振频率要小于12MHZ)
********************************************************************/
 
#define  uchar unsigned char /*宏定义*/
#define  uint  unsigned int
 
#define  _Nop()  asm("nop")        /*定义空指令*/
 
/* 常,变量定义区 */
 
                                                 /*端口位定义*/
#define SDA  PORTA_Bit1           /*模拟I2C数据传送位*/
#define SCL  PORTA_Bit0           /*模拟I2C时钟控制位*/
#define SDA_pin DDRA_Bit1          /*SDA输入输出*/
#define SCL_pin DDRA_Bit0
#define SDA_in PINA_Bit1
 
#define iic_delay() delay_us(1)        // 根据系统时钟进行调整
 
uchar TAB_T[]={ 0x31,0x06,0x10,//秒,分,时
 
0x13,0x01,0x07,0x08};//日,星期,月,年.
 
void	delay_us( uchar us )
{
	uchar dly;
    while ( us -- )
    {
        for(dly=0;dly<8;dly++);
    }
}
                                                 /*状态标志*/
uchar ack;	         /*应答标志位*/
 
/*******************************************************************
                     起动总线函数
函数原型: void  Start_I2c();
功能:       启动I2C总线,即发送I2C起始条件.
********************************************************************/
void Start()
{
 
    SCL_pin=0;
    SDA_pin=0;
    SDA=1;      /*发送起始条件的数据信号*/
    _Nop();
    SCL=1;
    iic_delay();/*起始条件建立时间大于4.7us,延时*/
    SDA_pin=1;
    SDA=0;      /*发送起始信号*/
    iic_delay();/* 起始条件锁定时间大于4μs*/
    SCL=0;      /*钳住I2C总线，准备发送或接收数据 */
    SCL_pin=1;
    iic_delay();
}
/*******************************************************************
                      结束总线函数
函数原型: void  Stop_I2c();
功能:       结束I2C总线,即发送I2C结束条件.
********************************************************************/
void Stop()
{
    SDA=0;          /*发送结束条件的数据信号*/
    SDA_pin=1;
    iic_delay();    /*发送结束条件的时钟信号*/
    SCL_pin=0;
    SCL=1;
    iic_delay();    /*结束条件建立时间大于4μs*/
    SDA_pin=0;
    SDA=1;          /*发送I2C总线结束信号*/
    iic_delay();
}
/*******************************************************************
                 字节数据传送函数
函数原型: void  SendByte(uchar c);
功能:  将数据c发送出去,可以是地址,也可以是数据,发完后等待应答,并对
     此状态位进行操作.(不应答或非应答都使ack=0 假)
     发送数据正常，ack=1; ack=0表示被控器无应答或损坏。
********************************************************************/
void  WriteByte(uchar c)
{
    uchar BitCnt;
 
    for(BitCnt=0;BitCnt<8;BitCnt++)  /*要传送的数据长度为8位*/
    {
        if((c<<BitCnt)&0x80)
        {
            SDA_pin=0;
            SDA=1;   /*判断发送位*/
        }
        else
        {
            SDA=0;
            SDA_pin=1;
        }
        _Nop();
        SCL_pin=0;
        SCL=1;               /*置时钟线为高，通知被控器开始接收数据位*/
        iic_delay();         /*保证时钟高电平周期大于4μs*/
        SCL=0;
        SCL_pin=1;
 
    }
 
    iic_delay() ;
    SDA_pin=0;
    SDA=1;               /*8位发送完后释放数据线，准备接收应答位*/
    iic_delay() ;
    SCL_pin=0;
    SCL=1;
    iic_delay();
    if(SDA_in==1)
        ack=0;
    else
        ack=1;        /*判断是否接收到应答信号*/
    SCL=0;
    SCL_pin=1;
    iic_delay() ;
}
 
/*******************************************************************
                 字节数据传送函数
函数原型: uchar  RcvByte();
功能:  用来接收从器件传来的数据,并判断总线错误(不发应答信号)，
     发完后请用应答函数。
********************************************************************/	
uchar  ReadByte()
{
    uchar retc;
    uchar BitCnt;
 
    retc=0;
    SDA_pin=0;
    SDA=1;             /*置数据线为输入方式*/
    for(BitCnt=0;BitCnt<8;BitCnt++)
    {
        SCL=0;       /*置时钟线为低，准备接收数据位*/
        SCL_pin=1;
        iic_delay();  /*时钟低电平周期大于4.7μs*/
        SCL_pin=0;
        SCL=1;       /*置时钟线为高使数据线上数据有效*/
        iic_delay();
        retc=retc<<1;
        if(SDA_in==1)retc=retc+1; /*读数据位,接收的数据位放入retc中 */
            iic_delay();
    }
    SCL=0;
    SCL_pin=1;
    iic_delay();
    return(retc);
}
 
 
 
 
/********************************************************************
                     应答子函数
原型:  void Ack_I2c(bit a);
功能:主控器进行应答信号,(可以是应答或非应答信号)
********************************************************************/
void Ack_I2c(uchar a)
{
    if(a==0)
    {
        SDA_pin=1;
        SDA=0;     /*在此发出应答或非应答信号 */
    }
    else
    {
        SDA_pin=0;
        SDA=1;
    }
    iic_delay();
    SCL_pin=0;
    SCL=1;
    iic_delay();   /*时钟低电平周期大于4μs*/
    iic_delay();
    SCL=0;         /*清时钟线，钳住I2C总线以便继续接收*/
    SCL_pin=1;
    iic_delay();
}
 
 
 
void Write8563(uchar ucAddr,uchar ucData)
 
{
 
    Start();
 
    WriteByte(0xa2);
 
    WriteByte(ucAddr);
 
    WriteByte(ucData);
 
    Stop();
 
}
 
 
uchar Read8563(uchar ucAddr)
 
{
 
    uchar ucData;
 
    Start();
 
    WriteByte(0xa2); //写器件地址
 
    WriteByte(ucAddr); //写字节地址
 
    Start();
 
    WriteByte(0xa3); //写器件地址,最低为1表示读
 
    ucData=ReadByte(); //写字节地址
 
    Stop();
 
    return ucData; //读数据
 
}
 
 
void Init8563(void)
 
{
 
    uchar i,ucAddr=0x02;
 
    Write8563(0x0d,0x80);
    i = Read8563(0x0D);
    Write8563(0x00,0x00);
    Write8563(0x01,0x11);
 
    i = Read8563(0x00);
    i = Read8563(0x01);
 
    for(i=0;i<7;i++)
 
    {
 
        Write8563(ucAddr,TAB_T[i]);
 
        ucAddr++;
 
    }
 
}
 
 
void GetTime(void)
 
{
 
    uchar i,ucData1,ucData2,ucAddr=0x02;
 
    uchar *pTime=TAB_T;
 
    for(i=0;i<7;i++)
 
    {
 
        pTime[i]=Read8563(ucAddr);
 
        ucAddr++;
 
    }
 
    pTime[0]&=0x7f; //屏蔽无效位
 
    pTime[1]&=0x7f;
 
    pTime[2]&=0x3f;
 
    pTime[3]&=0x3f;
 
    pTime[4]&=0x07;
 
    pTime[5]&=0x1f;
 
// for(i=0;i<7;i++)
//
// {
//
// ucData1=pTime[i]/16; //BCD码转十六进制
//
// ucData2=pTime[i]%16;
//
// pTime[i]=ucData1*10+ucData2;
//
// }
 
}
 
/*    完毕      */

转自：http://bbs.21ic.com/icview-236765-1-1.html

转自：AVR模拟IIC总线-https://download.csdn.net/download/iamfengpeng/1913080

#include <iom128.h>
#include <stdio.h>
#include "iic.h"
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
/********************************************************************
此程序是I2C操作平台（主方式的软件平台）的底层的C子程序,如发送数据
及接收数据,应答位发送,并提供了几个直接面对器件的操作函数，它很方便的
与用户程序连接并扩展.....
注意:函数是采用软件延时的方法产生SCL脉冲,固对高晶振频率要作
一定的修改....(本例是1us机器周期,即晶振频率要小于12MHZ)
********************************************************************/
#define uchar unsigned char /*宏定义*/
#define uint unsigned int
#define _Nop() asm("nop") /*定义空指令*/
/* 常,变量定义区 */
/*端口位定义*/
#define SDA PORTA_Bit1 /*模拟I2C数据传送位*/
#define SCL PORTA_Bit0 /*模拟I2C时钟控制位*/
#define SDA_pin DDRA_Bit1 /*SDA输入输出*/
#define SCL_pin DDRA_Bit0
#define SDA_in PINA_Bit1
#define iic_delay() delay_us(1) // 根据系统时钟进行调整
uchar TAB_T[]={ 0x31,0x06,0x10,//秒,分,时
0x13,0x01,0x07,0x08};//日,星期,月,年.
void delay_us( uchar us )
{
uchar dly;
while ( us -- )
{
for(dly=0;dly<8;dly++);
}
}
/*状态标志*/
uchar ack; /*应答标志位*/
/*******************************************************************
起动总线函数
函数原型: void Start_I2c();
功能: 启动I2C总线,即发送I2C起始条件.
********************************************************************/
void Start()
{
SCL_pin=0;
SDA_pin=0;
SDA=1; /*发送起始条件的数据信号*/
_Nop();
SCL=1;
iic_delay();/*起始条件建立时间大于4.7us,延时*/
SDA_pin=1;
SDA=0; /*发送起始信号*/
iic_delay();/* 起始条件锁定时间大于4μs*/
SCL=0; /*钳住I2C总线，准备发送或接收数据 */
SCL_pin=1;
iic_delay();
}
/*******************************************************************
结束总线函数
函数原型: void Stop_I2c();
功能: 结束I2C总线,即发送I2C结束条件.
********************************************************************/
void Stop()
{
SDA=0; /*发送结束条件的数据信号*/
SDA_pin=1;
iic_delay(); /*发送结束条件的时钟信号*/
SCL_pin=0;
SCL=1;
iic_delay(); /*结束条件建立时间大于4μs*/
SDA_pin=0;
SDA=1; /*发送I2C总线结束信号*/
iic_delay();
}
/*******************************************************************
字节数据传送函数
函数原型: void SendByte(uchar c);
功能: 将数据c发送出去,可以是地址,也可以是数据,发完后等待应答,并对
此状态位进行操作.(不应答或非应答都使ack=0 假)
发送数据正常，ack=1; ack=0表示被控器无应答或损坏。
********************************************************************/
void WriteByte(uchar c)
{
uchar BitCnt;
for(BitCnt=0;BitCnt<8;BitCnt++) /*要传送的数据长度为8位*/
{
if((c<<BitCnt)&0x80)
{
SDA_pin=0;
SDA=1; /*判断发送位*/
}
else
{
SDA=0;
SDA_pin=1;
}
_Nop();
SCL_pin=0;
SCL=1; /*置时钟线为高，通知被控器开始接收数据位*/
iic_delay(); /*保证时钟高电平周期大于4μs*/
SCL=0;
SCL_pin=1;
}
iic_delay() ;
SDA_pin=0;
SDA=1; /*8位发送完后释放数据线，准备接收应答位*/
iic_delay() ;
SCL_pin=0;
SCL=1;
iic_delay();
if(SDA_in==1)
ack=0;
else
ack=1; /*判断是否接收到应答信号*/
SCL=0;
SCL_pin=1;
iic_delay() ;
}
/*******************************************************************
字节数据传送函数
函数原型: uchar RcvByte();
功能: 用来接收从器件传来的数据,并判断总线错误(不发应答信号)，
发完后请用应答函数。
********************************************************************/
uchar ReadByte()
{
uchar retc;
uchar BitCnt;
retc=0;
SDA_pin=0;
SDA=1; /*置数据线为输入方式*/
for(BitCnt=0;BitCnt<8;BitCnt++)
{
SCL=0; /*置时钟线为低，准备接收数据位*/
SCL_pin=1;
iic_delay(); /*时钟低电平周期大于4.7μs*/
SCL_pin=0;
SCL=1; /*置时钟线为高使数据线上数据有效*/
iic_delay();
retc=retc<<1;
if(SDA_in==1)retc=retc+1; /*读数据位,接收的数据位放入retc中 */
iic_delay();
}
SCL=0;
SCL_pin=1;
iic_delay();
return(retc);
}
/********************************************************************
应答子函数
原型: void Ack_I2c(bit a);
功能:主控器进行应答信号,(可以是应答或非应答信号)
********************************************************************/
void Ack_I2c(uchar a)
{
if(a==0)
{
SDA_pin=1;
SDA=0; /*在此发出应答或非应答信号 */
}
else
{
SDA_pin=0;
SDA=1;
}
iic_delay();
SCL_pin=0;
SCL=1;
iic_delay(); /*时钟低电平周期大于4μs*/
iic_delay();
SCL=0; /*清时钟线，钳住I2C总线以便继续接收*/
SCL_pin=1;
iic_delay();
}
void Write8563(uchar ucAddr,uchar ucData)
{
Start();
WriteByte(0xa2);
WriteByte(ucAddr);
WriteByte(ucData);
Stop();
}
uchar Read8563(uchar ucAddr)
{
uchar ucData;
Start();
WriteByte(0xa2); //写器件地址
WriteByte(ucAddr); //写字节地址
Start();
WriteByte(0xa3); //写器件地址,最低为1表示读
ucData=ReadByte(); //写字节地址
Stop();
return ucData; //读数据
}
void Init8563(void)
{
uchar i,ucAddr=0x02;
Write8563(0x0d,0x80);
i = Read8563(0x0D);
Write8563(0x00,0x00);
Write8563(0x01,0x11);
i = Read8563(0x00);
i = Read8563(0x01);
for(i=0;i<7;i++)
{
Write8563(ucAddr,TAB_T[i]);
ucAddr++;
}
}
void GetTime(void)
{
uchar i,ucData1,ucData2,ucAddr=0x02;
uchar *pTime=TAB_T;
for(i=0;i<7;i++)
{
pTime[i]=Read8563(ucAddr);
ucAddr++;
}
pTime[0]&=0x7f; //屏蔽无效位
pTime[1]&=0x7f;
pTime[2]&=0x3f;
pTime[3]&=0x3f;
pTime[4]&=0x07;
pTime[5]&=0x1f;
// for(i=0;i<7;i++)
//
// {
//
// ucData1=pTime[i]/16; //BCD码转十六进制
//
// ucData2=pTime[i]%16;
//
// pTime[i]=ucData1*10+ucData2;
//
// }
}
/* 完毕 */

posted @ 2019-09-26 21:17 fire909090 阅读(5111) 评论(0) 编辑收藏举报

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IIC详解，包括原理、过程，最后一步步教你实现IIC

转自：IIC时序详解——http://blog.csdn.net/drivermonkey/article/details/7695547

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