摘要：
为了保证系统的实时性，在就绪表这一块，内核设计者设计了一种算法，这个算法在O(1)的时间里完成查找就绪表中最高优先级的任务（遍历就绪表来查找最高优先级的做法是不能保证实时性要求的）。关于就绪表，这里涉及到四个数据结构，分别是：OSRdyGrp、OSRdyTbl[]、OSMapTbl[]和OSUnMapTbl[]。前两者是全局变量（INT8U），OSRdyTbl[]数组的大小取决于OS_LOWEST_PRIO。后面两个数组是静态成员，其值见下面的表格和代码： OSMapTbl[]的下标OSMapTbl[]（即位掩码）0000000011000000102000001003000010004000 阅读全文
