Gluon炼丹（Kaggle 120种狗分类，迁移学习加双模型融合）
这是在kaggle上的一个练习比赛，使用的是ImageNet数据集的子集。
注意，mxnet版本要高于0.12.1b2017112。
下载数据集。
1. 数据
1.1 整理数据
将解压后的数据整理成Gluon能够读取的形式，这里我直接使用了zh.gluon.ai教程上的代码
导入各种库
import math
import os
import shutil
from collections import Counter
设置一些变量
data_dir = './data'
label_file = 'labels.csv'
train_dir = 'train'
test_dir = 'test'
input_dir = 'train_valid_test'
batch_size = 128
valid_ratio = 0.1
定义整理数据函数
def reorg_dog_data(data_dir, label_file, train_dir, test_dir, input_dir,
valid_ratio):
# 读取训练数据标签。
with open(os.path.join(data_dir, label_file), 'r') as f:
# 跳过文件头行（栏名称）。
lines = f.readlines()[1:]
tokens = [l.rstrip().split(',') for l in lines]
idx_label = dict(((idx, label) for idx, label in tokens))
labels = set(idx_label.values())
num_train = len(os.listdir(os.path.join(data_dir, train_dir)))
# 训练集中数量最少一类的狗的数量。
min_num_train_per_label = (
Counter(idx_label.values()).most_common()[:-2:-1][0][1])
# 验证集中每类狗的数量。
num_valid_per_label = math.floor(min_num_train_per_label * valid_ratio)
label_count = dict()
def mkdir_if_not_exist(path):
if not os.path.exists(os.path.join(*path)):
os.makedirs(os.path.join(*path))
# 整理训练和验证集。
for train_file in os.listdir(os.path.join(data_dir, train_dir)):
idx = train_file.split('.')[0]
label = idx_label[idx]
mkdir_if_not_exist([data_dir, input_dir, 'train_valid', label])
shutil.copy(os.path.join(data_dir, train_dir, train_file),
os.path.join(data_dir, input_dir, 'train_valid', label))
if label not in label_count or label_count[label] < num_valid_per_label:
mkdir_if_not_exist([data_dir, input_dir, 'valid', label])
shutil.copy(os.path.join(data_dir, train_dir, train_file),
os.path.join(data_dir, input_dir, 'valid', label))
label_count[label] = label_count.get(label, 0) + 1
else:
mkdir_if_not_exist([data_dir, input_dir, 'train', label])
shutil.copy(os.path.join(data_dir, train_dir, train_file),
os.path.join(data_dir, input_dir, 'train', label))
# 整理测试集。
mkdir_if_not_exist([data_dir, input_dir, 'test', 'unknown'])
for test_file in os.listdir(os.path.join(data_dir, test_dir)):
shutil.copy(os.path.join(data_dir, test_dir, test_file),
os.path.join(data_dir, input_dir, 'test', 'unknown'))
调用这个函数整理数据集
reorg_dog_data(data_dir, label_file, train_dir, test_dir, input_dir,
valid_ratio)
1.2 载入数据
数据整理好之后，需要载入到gluon中，首先需要定义转换函数，因为需要模型融合，所以需要两个输入，分别经过两个不同的模型
导入各种包
from mxnet import gluon
from mxnet import image
import numpy as np
from mxnet import nd
在训练数据里，开启了一些数据增强，并且做了一些预处理。需要说明的是，这里的图像均值和方差是ImageNet数据集的。这是因为预训练模型的数据集是ImageNet，那么我们就必须按照模型训练的时候处理的方式来处理我们的数据，这样才能保证最好的效果。图像尺寸同样，这里使用两个不同的尺寸就是为了两个不同的网络准备的。
def transform_train(data, label):
im1 = image.imresize(data.astype('float32') / 255, 224, 224)
im2 = image.imresize(data.astype('float32') / 255, 299, 299)
auglist1 = image.CreateAugmenter(data_shape=(3, 224, 224), resize=0,
rand_crop=False, rand_resize=False, rand_mirror=True,
mean=np.array([0.485, 0.456, 0.406]), std=np.array([0.229, 0.224, 0.225]),
brightness=0, contrast=0,
saturation=0, hue=0,
pca_noise=0, rand_gray=0, inter_method=2)
auglist2 = image.CreateAugmenter(data_shape=(3, 299, 299), resize=0,
rand_crop=False, rand_resize=False, rand_mirror=True,
mean=np.array([0.485, 0.456, 0.406]), std=np.array([0.229, 0.224, 0.225]),
brightness=0, contrast=0,
saturation=0, hue=0,
pca_noise=0, rand_gray=0, inter_method=2)
for aug in auglist1:
im1 = aug(im1)
for aug in auglist2:
im2 = aug(im2)
# 将数据格式从"高*宽*通道"改为"通道*高*宽"。
im1 = nd.transpose(im1, (2,0,1))
im2 = nd.transpose(im2, (2,0,1))
return (im1,im2, nd.array([label]).asscalar().astype('float32'))
def transform_test(data, label):
im1 = image.imresize(data.astype('float32') / 255, 224, 224)
im2 = image.imresize(data.astype('float32') / 255, 299, 299)
auglist1 = image.CreateAugmenter(data_shape=(3, 224, 224),
mean=np.array([0.485, 0.456, 0.406]),
std=np.array([0.229, 0.224, 0.225]))
auglist2 = image.CreateAugmenter(data_shape=(3, 299, 299),
mean=np.array([0.485, 0.456, 0.406]),
std=np.array([0.229, 0.224, 0.225]))
for aug in auglist1:
im1 = aug(im1)
for aug in auglist2:
im2 = aug(im2)
# 将数据格式从"高*宽*通道"改为"通道*高*宽"。
im1 = nd.transpose(im1, (2,0,1))
im2 = nd.transpose(im2, (2,0,1))
return (im1,im2, nd.array([label]).asscalar().astype('float32'))
转换函数定义好之后，就可以载入到gluon里了
batch_size = 32
train_ds = gluon.data.vision.ImageFolderDataset(input_str + train_dir, flag=1,
transform=transform_train)
valid_ds = gluon.data.vision.ImageFolderDataset(input_str + valid_dir, flag=1,
transform=transform_test)
train_valid_ds = gluon.data.vision.ImageFolderDataset(input_str + train_valid_dir,
flag=1, transform=transform_train)
test_ds = gluon.data.vision.ImageFolderDataset(input_str + test_dir, flag=1,
transform=transform_test)
loader = gluon.data.DataLoader
train_data = loader(train_ds, batch_size, shuffle=True, last_batch='keep')
valid_data = loader(valid_ds, batch_size, shuffle=True, last_batch='keep')
train_valid_data = loader(train_valid_ds, batch_size, shuffle=True,
last_batch='keep')
2. 设计网络
这里为了得到一个更好的名次，并且减少我们的工作量，使用了迁移学习加模型融合。迁移学习就是使用预训练模型里的特征层，然后再自己填补后面的输出层。因为与训练模型都是老司机了，见多识广，所以这些数据也不在话下。
模型融合这里使用两个模型，分别是resnet152_v1和inception_v3
导入各种包
from mxnet import init
from mxnet.gluon import nn
2.1 双模型合并
为了让两个网络合并，就需要自定义一个合并两个网络的层。
在这里，我为每个网络添加了一个GlobalAvgPool2D层，这是为了让两个网络输出的尺寸可以合并。
class ConcatNet(nn.HybridBlock):
def __init__(self,net1,net2,**kwargs):
super(ConcatNet,self).__init__(**kwargs)
self.net1 = nn.HybridSequential()
self.net1.add(net1)
self.net1.add(nn.GlobalAvgPool2D())
self.net2 = nn.HybridSequential()
self.net2.add(net2)
self.net2.add(nn.GlobalAvgPool2D())
def hybrid_forward(self,F,x1,x2):
return F.concat(*[self.net1(x1),self.net2(x2)])
这样就可以构造出一个特征提取层
def get_features2(ctx):
resnet = gluon.model_zoo.vision.inception_v3(pretrained=True,ctx=ctx)
return resnet.features
def get_features1(ctx):
resnet = gluon.model_zoo.vision.resnet152_v1(pretrained=True,ctx=ctx)
return resnet.features
def get_features(ctx):
features1 = get_features1(ctx)
features2 = get_features2(ctx)
net = ConcatNet(features1,features2)
return net
2.3 输出层
输出层比较简单，两层全链接，中间加了一层Dropout
def get_output(ctx,ParamsName=None):
net = nn.HybridSequential()
with net.name_scope():
net.add(nn.Dense(256, activation="relu"))
net.add(nn.Dropout(.7))
net.add(nn.Dense(120))
if ParamsName is not None:
net.collect_params().load(ParamsName,ctx)
else:
net.initialize(init = init.Xavier(),ctx=ctx)
return net
2.4 连接成一个网络
有了可以合并两个网络的层，还有一个输出层，那么我们需要将这两个网络连接起来。
class OneNet(nn.HybridBlock):
def __init__(self,features,output,**kwargs):
super(OneNet,self).__init__(**kwargs)
self.features = features
self.output = output
def hybrid_forward(self,F,x1,x2):
return self.output(self.features(x1,x2))
这样就可以构造出一个完整的网络
def get_net(ParamsName,ctx):
output = get_output(ctx,ParamsName)
features = get_features(ctx)
net = OneNet(features,output)
return net
3. 训练
有着前面的准备，就可以开始干活了。首先第一步是提取特征，因为是迁移学习，会锁定特征层。那干脆让所有训练数据都过一遍特征网络，这样既节约时间，有节省显存。何乐而不为。
导入各种包
from tqdm import tqdm
import datetime
import matplotlib
matplotlib.use('agg')
import matplotlib.pyplot as plt
from mxnet import autograd
import mxnet as mx
import pickle
3.1 提取特征
提取特征我们使用上面定义好的特征提取网络
net = get_features(mx.gpu())
net.hybridize()
def SaveNd(data,net,name):
x =[]
y =[]
print('提取特征 %s' % name)
for fear1,fear2,label in tqdm(data):
fear1 = fear1.as_in_context(mx.gpu())
fear2 = fear2.as_in_context(mx.gpu())
out = net(fear1,fear2).as_in_context(mx.cpu())
x.append(out)
y.append(label)
x = nd.concat(*x,dim=0)
y = nd.concat(*y,dim=0)
print('保存特征 %s' % name)
nd.save(name,[x,y])
SaveNd(train_data,net,'train_r152i3.nd')
SaveNd(valid_data,net,'valid_r152i3.nd')
SaveNd(train_valid_data,net,'input_r152i3.nd')
为了最后输出提交文件做准备，保存一下需要的东西
ids = ids = sorted(os.listdir(os.path.join(data_dir, input_dir, 'test/unknown')))
synsets = train_valid_ds.synsets
f = open('ids_synsets','wb')
pickle.dump([ids,synsets],f)
f.close()
3.2 载入预训练后的数据
3.3 训练模型
训练之前先把各种参数设置一下
num_epochs = 100
batch_size = 128
learning_rate = 1e-4
weight_decay = 1e-4
pngname='train.png'
modelparams='r152i3.params'
然后载入特征提取后的数据
train_nd = nd.load('train_r152i3.nd')
valid_nd = nd.load('valid_r152i3.nd')
input_nd = nd.load('input_r152i3.nd')
f = open('ids_synsets','rb')
ids_synsets = pickle.load(f)
f.close()
train_data = gluon.data.DataLoader(gluon.data.ArrayDataset(train_nd[0],train_nd[1]), batch_size=batch_size,shuffle=True)
valid_data = gluon.data.DataLoader(gluon.data.ArrayDataset(valid_nd[0],valid_nd[1]), batch_size=batch_size,shuffle=True)
input_data = gluon.data.DataLoader(gluon.data.ArrayDataset(input_nd[0],input_nd[1]), batch_size=batch_size,shuffle=True)
设置训练函数和loss函数
def get_loss(data, net, ctx):
loss = 0.0
for feas, label in data:
label = label.as_in_context(ctx)
output = net(feas.as_in_context(ctx))
cross_entropy = softmax_cross_entropy(output, label)
loss += nd.mean(cross_entropy).asscalar()
return loss / len(data)
def train(net, train_data, valid_data, num_epochs, lr, wd, ctx):
trainer = gluon.Trainer(
net.collect_params(), 'adam', {'learning_rate': lr, 'wd': wd})
train_loss = []
if valid_data is not None:
test_loss = []
prev_time = datetime.datetime.now()
for epoch in range(num_epochs):
_loss = 0.
for data, label in train_data:
label = label.as_in_context(ctx)
with autograd.record():
output = net(data.as_in_context(ctx))
loss = softmax_cross_entropy(output, label)
loss.backward()
trainer.step(batch_size)
_loss += nd.mean(loss).asscalar()
cur_time = datetime.datetime.now()
h, remainder = divmod((cur_time - prev_time).seconds, 3600)
m, s = divmod(remainder, 60)
time_str = "Time %02d:%02d:%02d" % (h, m, s)
__loss = _loss/len(train_data)
train_loss.append(__loss)
if valid_data is not None:
valid_loss = get_loss(valid_data, net, ctx)
epoch_str = ("Epoch %d. Train loss: %f, Valid loss %f, "
% (epoch,__loss , valid_loss))
test_loss.append(valid_loss)
else:
epoch_str = ("Epoch %d. Train loss: %f, "
% (epoch, __loss))
prev_time = cur_time
print(epoch_str + time_str + ', lr ' + str(trainer.learning_rate))
plt.plot(train_loss, 'r')
if valid_data is not None:
plt.plot(test_loss, 'g')
plt.legend(['Train_Loss', 'Test_Loss'], loc=2)
plt.savefig(pngname, dpi=1000)
net.collect_params().save(modelparams)
接下来就可以训练了
softmax_cross_entropy = gluon.loss.SoftmaxCrossEntropyLoss()
ctx = mx.gpu()
net = get_output(ctx)
net.hybridize()
train(net, train_data,valid_data, num_epochs, learning_rate, weight_decay, ctx)
输出测试结果
训练之后，就可以把测试集的数据跑出来了
首先定义一些变量
netparams = 'r152i3.params'
csvname = 'kaggle.csv'
ids_synsets_name = 'ids_synsets'
f = open(ids_synsets_name,'rb')
ids_synsets = pickle.load(f)
f.close()
从原始图像载入数据，并定义测试输出函数
test_ds = vision.ImageFolderDataset(input_str + test_dir, flag=1,
transform=transform_test)
def SaveTest(test_data,net,ctx,name,ids,synsets):
outputs = []
for data1,data2, label in tqdm(test_data):
data1 =data1.as_in_context(ctx)
data2 =data2.as_in_context(ctx)
output = nd.softmax(net(data1,data2))
outputs.extend(output.asnumpy())
with open(name, 'w') as f:
f.write('id,' + ','.join(synsets) + '\n')
for i, output in zip(ids, outputs):
f.write(i.split('.')[0] + ',' + ','.join(
[str(num) for num in output]) + '\n')
开跑
net = get_net(netparams,mx.gpu())
net.hybridize()
SaveTest(test_data,net,mx.gpu(),csvname,ids_synsets[0],ids_synsets[1])
最后就可以把输出的csv文件提交到kaggle上了。
使用kaggle提供的数据，最后拿到了0.27760的分数。如果更进一步，那就是用Stanford dogs dataset数据集。
感悟
首先这次的kaggle比赛算是我第一次结束正式的图像分类比赛，在Gluon论坛里也学到了好多东西。
使用迁移学习的话，那前期就先把数据过一遍特征网络，省时省力。如需要训练前面特征网络的时候，再连起来训练就可以了。
大多数图像分类都可以使用预训练模型进行迁移训练，因为经过ImageNet的模型都是老司机了，见多识广。
使用预训练模型进行迁移学习，那么数据处理要和原模型的一致，比如图像尺寸，归一化等。
最后感谢沐神的直播课程，和论坛里的大神杨培文提供的思路和借鉴代码。
完整代码: https://github.com/fierceX/Dog-Breed-Identification-Gluon
