[翻译]VOTLS-IQ SDK和乐高Mindstorm NXT机器人

发表时间：Wednesday, February 20, 2008 8:21 PM JosephFernando
原文地址：http://blogs.msdn.com/msroboticsstudio/archive/2008/02/20/use-of-votls-iq-sdk-with-lego-mindstorm-nxt.aspx

在前一段时间里我在博客中提到的，（Braintech发布基于MSRS的VOLTS-IQ的CTP版本：http://blogs.msdn.com/msroboticsstudio/archive/2007/06/21/braintech-announces-msrs-based-volts-iq-ctp.aspx）Braintech的VOLTS-IQ SDK提供了高性能版本的MSRS服务.  VOLTS-IQ SDK其中一个新的插件：多重物体探测器（Vi_MultiViewObjectDetector）, 它可以让一台机器人用视觉去识别一个任意姿态的特定的物体.  在这个 视频剪辑 中， Braintech的机器人视频专家 罗伯特（Robert）用乐高机器人（Lego Mindstorms）安装一个传接物体的机器人程式模拟演示了探测器的性能。这个机器人用视觉系统定位、识别、定位并抓住物体。 然后它用视觉去定位一个“回收箱”并将物体放进去。这个系统的亮点不仅是增加的视觉系统应用所带来的益处，还有它可以在MSRS中很好的应用. MSRS也可以____（off-board processing ）提高乐高NXT机器人的能力。  VOLTS-IQ SDK Version 1.6 版本可以在这里下载：http://volts-iq.com/

Joseph Fernando

译注：

MSRS：Microsoft Robotics Studio