2018年11月6日
四元数指数映射和应用
摘要： 四元数指数映射和应用四元数指数映射和应用背景主要参考论文Practical Parameterization of Rotations Using the Exponential Map 和中文翻译 。Bullet 中源码 static void integrateTransform(const btTransform& curTrans,const btVector3& linvel,cons... 阅读全文
posted @ 2018-11-06 21:32 fhln 阅读(700) 评论(0) 推荐(0) 编辑