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四元数指数映射和应用四元数指数映射和应用背景主要参考论文Practical Parameterization of Rotations Using the Exponential Map 和中文翻译 。Bullet 中源码 static void integrateTransform(const btTransform& curTrans,const btVector3& linvel,cons... 阅读全文
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功能模块 LinearMath功能模块 LinearMathTable of ContentsbtScalar宏定义类型函数btMinMax 文件btAlignedAllocator宏定义函数类特殊说明btAlignedObjectArray宏定义btAlignedObjectArray 类btListbtGEN_Link 类btGEN_List 类btQuickprofbtClockCProfi... 阅读全文
摘要：
Bullet 的 CMake 编译流程Bullet 的 CMake 编译流程Table of Contentslinux 下基于 CMake 的编译流程CMAKE 命令配置pybullet 的一些配置install单元测试编译用的 cmake 文件src cmake 文件examples cmake 文件extras cmake 文件功能模块linux 下基于 CMake 的编译流程bullet ... 阅读全文
摘要：
Bullet3 入门Bullet3 入门Bullet3 简介Bullet 是一个开源免费(Zlib)的物理引擎，广泛应用于游戏、动画、电影和机器人仿真等领域。Blender、Maya、Unity3D 插件、gazebo、V-rep、Roboschool 等都使用了这个物理引擎。其他的物理引擎还有PhysX 、Havok 等。物理引擎的主要功能连续和离散物体的碰撞检测，物体形状包括网格和基本几何体的... 阅读全文