诡异的楼梯

Problem Description

Hogwarts正式开学以后,Harry发现在Hogwarts里,某些楼梯并不是静止不动的，相反,他们每隔一分钟就变动一次方向.
比如下面的例子里,一开始楼梯在竖直方向,一分钟以后它移动到了水平方向,再过一分钟它又回到了竖直方向.Harry发现对他来说很难找到能使得他最快到达目的地的路线,这时Ron(Harry最好的朋友)告诉Harry正好有一个魔法道具可以帮助他寻找这样的路线,而那个魔法道具上的咒语,正是由你纂写的.

 

 

Input

测试数据有多组，每组的表述如下：
第一行有两个数,M和N,接下来是一个M行N列的地图,'*'表示障碍物,'.'表示走廊,'|'或者'-'表示一个楼梯,并且标明了它在一开始时所处的位置:'|'表示的楼梯在最开始是竖直方向,'-'表示的楼梯在一开始是水平方向.地图中还有一个'S'是起点,'T'是目标,0<=M,N<=20,地图中不会出现两个相连的梯子.Harry每秒只能停留在'.'或'S'和'T'所标记的格子内.

 

 

Output

只有一行,包含一个数T,表示到达目标的最短时间.
注意:Harry只能每次走到相邻的格子而不能斜走,每移动一次恰好为一分钟,并且Harry登上楼梯并经过楼梯到达对面的整个过程只需要一分钟,Harry从来不在楼梯上停留.并且每次楼梯都恰好在Harry移动完毕以后才改变方向.

 

 

Sample Input

5 5 **..T **.*. ..|.. .*.*. S....

 

 

Sample Output

7

#include<stdio.h>
#include<string.h>
#include<queue>
#include<iostream>
using namespace std;
int m,n,sx,sy,ex,ey;
char ss[30][30];
int flag[30][30];
struct lmx{
 int x;
 int y;
 int time;
   bool operator <(const lmx s)const
    {
  return time>s.time;
    }
};
int c[4]={0,1,0,-1};
int d[4]={-1,0,1,0};
int is(int x,int y)
{
 return x>=0&&x<m&&y>=0&&y<n;
}
int isarea(int x,int y,int time,int dir)
{
 if(time%2==0)
 {
  if(ss[x][y]=='|')
  {
   if(dir==0||dir==2)  time=time+1;
  }
  else
  {
   if(dir==1||dir==3)  time=time+1;
  }
 }
 else
 {
  if(ss[x][y]=='|')
  {
   if(dir==1||dir==3)  time=time+1;
  }
  else
  {
   if(dir==0||dir==2) time=time+1;
  }
 }
 return time+1;
}
priority_queue<lmx>q;
int bfs()
{
    while(!q.empty()) q.pop();
 int i;
    lmx s1,s2,sp;
 s1.x=sx;
 s1.y=sy;
 s1.time=0;
 q.push(s1);
 flag[sx][sy]=1;
    while(!q.empty())
 {
  s2=q.top();
  q.pop();
  if(s2.x==ex&&s2.y==ey)  return s2.time;
        for(i=0;i<4;i++)
  {
   int xx=s2.x+c[i];
   int yy=s2.y+d[i];
            sp.x=xx;
   sp.y=yy;
   sp.time=s2.time;
   if(is(xx,yy)&&flag[xx][yy]==0)
   {  
    if(ss[xx][yy]=='.'||ss[xx][yy]=='T')
    {
     sp.time=sp.time+1;
     flag[xx][yy]=1;
     if(sp.x==ex&&sp.y==ey)  return sp.time;
                    q.push(sp);
    }
    else
    {
     int num=isarea(xx,yy,sp.time,i);
     sp.x+=c[i];
     sp.y+=d[i];
     if(is(sp.x,sp.y)&&flag[sp.x][sp.y]==0)
     {
      flag[sp.x][sp.y]=1;
      sp.time=num;
      if(sp.x==ex&&sp.y==ey) return sp.time;
      q.push(sp);
     }
    }
   }
  }
 }
 return -1;
}
int main()
{
    int i,j;
 while(cin>>m>>n)
 {
  memset(flag,0,sizeof(flag));
  for(i=0;i<m;i++)
  {
   for(j=0;j<n;j++)
   {
    cin>>ss[i][j];
    if(ss[i][j]=='*') flag[i][j]=1;
    if(ss[i][j]=='S')  {sx=i;sy=j;}
    if(ss[i][j]=='T')  {ex=i;ey=j;}
   }
  }
  printf("%d\n",bfs());
 }
 return 0;
}