stm32 G431RBTX 扫描按键、识别按键上升沿下降沿，识别按键短按，长按

uint8_t Key_Scan(void)　　　　//按键扫描，获取按键按下的键值
{
    uint8_t Key_val = 0;
  if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_0) == GPIO_PIN_RESET)
    {
        HAL_Delay(10);
        if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_0) == GPIO_PIN_RESET)
            Key_val = 1;
    }
    else if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_1) == GPIO_PIN_RESET)
    {
        HAL_Delay(10);
   if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_1) == GPIO_PIN_RESET)
            Key_val = 2;
    }
  else if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_2) == GPIO_PIN_RESET)
    {
        HAL_Delay(10);
        if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_2) == GPIO_PIN_RESET)
            Key_val = 3;
    }
  else if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_0) == GPIO_PIN_RESET)
    {
        HAL_Delay(10);
        if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_0) == GPIO_PIN_RESET)
            Key_val = 4;
    }
    return Key_val;
}

void Key_Proc(void)    //按键服务程序，获取按键状态（上升沿，下降沿，长按，短按）
{
　　 static _Bool Key_Down_Flag = 0;
    static _Bool Key_Up_Flag = 0;
    Key_Tick = uwTick;
    uint8_t Key_L_Down = 0;
    uint32_t Key_Plus_Tick = 0;
    static uint32_t Key_Up_Tick_Start = 0;
    uint32_t Key_Up_Tick_End = 0;
    uint8_t Key_Value = Key_Scan();
    uint8_t Key_S_Down = 0;
    static uint8_t Key_Down = 0;
    static uint8_t Key_Up = 0;
    static uint8_t Key_Old = 0;
    
    Key_Down = Key_Value & (Key_Value ^ Key_Old);　　　　//获取按键上升沿，下降沿
    Key_Up = ~Key_Value & (Key_Value ^ Key_Old);
    Key_Old = Key_Value;

    if(Key_Down)　　　　　　//判断长按，短按
    {
        Key_Down_Flag = 1;
        Key_Up_Tick_Start = uwTick;
    }
    if(Key_Up)
    {
        Key_Down_Flag = 0;
    }S
    if(Key_Down_Flag || Key_Up)　　　　//key_S_Down为按键短按——Short
    {
        if((uwTick - Key_Up_Tick_Start) < 1000)
            Key_S_Down = Key_Up;    
        else
            Key_L_Down = Key_Value;//key_L_Down为按键长按——LongL

　　} 
} 

PS:第一次发随笔，代码中很多地方都是跟其他大佬学习，如有侵权，请及时联系，多多包涵