2019年6月13日

ROS使用教程--关于rosbag

摘要: 原文:https://blog.csdn.net/wendox/article/details/52373488 overviewrosbag package提供了一个命令行工具以及cpp类和python的API. rosbag使用命令行能够:录制,从包重新发布,获取包的概括信息,检查包的消息类型, 阅读全文

posted @ 2019-06-13 10:23 Feyn 阅读(1164) 评论(0) 推荐(0) 编辑

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