摘要：This article has been translated into Spanish and French. Other translations are welcome.While it is easy once you get the hang of it, the A* (pronounced A-star) algorithm can be complicated for begin... 阅读全文

摘要：在文中可能会出现一些专业术语或者是我信口雌黄的话语，未免看官不明白，前面我先加以注解，具体意思可以从文中体会到该寻路算法是在一个由很多方格组成的图像中，你操纵一个蓝色小方格进行寻路的环境下进行讲解，具体请看文章一开始的flash示例，或者是查看A*寻路算法例子　方格：一个一个的小方块障碍物：挡着去路的东西目标方格：你想到达的方格操控方格：你控制的寻路对象标记：临时为某一个方格做的标记父标记：除了操... 阅读全文