Linux入门-程序开发
Linux程序开发
linux程序总体上来说是分两部分的:
1. 底层驱动程序开发;
2.应用层应用程序开发;
驱动程序
一般情况下驱动是跟内核与硬件有关系的,编程语言是C语言,需要懂一些硬件的知识,至少需要看懂硬件原理图和芯片手册。硬件原理图告诉我们底层接口工作的逻辑,以及芯片工作的条件(电压、电流、时钟脉冲等);芯片手册是告诉我们如何去配置使用芯片,比较关键的是看懂寄存器配置,对于芯片的配置,就是去配置其各个寄存器,比如去配置一个AD音视频采集的芯片:就需要去配置音频采样率、采样点数、采样位数等等,视频需要也有相应的参数如码率、帧率、亮度、锐度、数据编码格式(BT656、BT1120等)等等,而这些参数,是与其寄存器一一对应的,就是找到其对应的寄存器,给寄存器写入需要的数值,即可配置为对应的模式。除此之外,还需要了解内核,比如内核的驱动框架,内核提供给驱动调用的接口,内核调度驱动的机制等等。驱动程序对开发人员要求通常比应用开发人员要高一些,需要掌握的知识多一些,所以通常待遇也会比应用开发人员要高一些。但是,驱动程序开发的需求量没有应用程序多,因为驱动一般完成后, 就不需要改动,而且一般驱动开发,都是在芯片厂商那里需要,做具体应用的公司一般驱动人员很少的。
应用程序
应用程序基本上就是通过常见的编程语言去开发具体业务的程序,这个编程语言就不再局限于C语言了,可以是C、C++、java、Python、lua、shell、还有web的前后端开发等。
应用层,顾名思义,就是应用,不同的行业有不同的业务,也就是不同的应用。比如:智能公交行业,需要做的是GPS定位,位置上报、根据位置自动报站并且平台端需要做基于GPS的位置信息来实现智能化调度车辆等。所以说,应用程序开发人员的需求量要远远大于驱动开发人员。做应用开发还有一个好处,就是可以熟悉行业的业务知识,这可能有利于你的职业发展,可以不把眼光局限在技术里面,而是通过技术去实现业务功能,也就是实现客户的需求,可以逐渐养成以市场为导向的思维,而不是只盯着技术,毕竟技术只是手段,是工具,最终我们是要解决客户或者市场的问题的。
做应用程序开发,入门的门槛就比较低了,刚毕业就可以做开发。但是好的应用开发工程师还是有很大区别的,这些区别在哪里那?我感觉主要体现在以下几个方面:
1. 对需求的分析
2. 应用程序的架构设计
3. 整体系统设计
需求分析
对于业务需求的分析,不同的人理解的程度不一样,新手往往会低估技术难度与工作量。
应用程序架构设计
一般情况下,不同行业或者的公司,都有自己的一套应用框架,一般都是基于业务逻辑的应用程序框架,这个也不是一下子设计出来的,而是根据公司的业务逐步完善,最终进化而来的。
整体系统设计
这一项可能只在是嵌入式系统中存在;这里说的系统就是指的整个设备的软件系统,包括uboot、内核、文件系统以及flash的分区设计;这里面有好多技巧,比如比较重要的一项:升级功能。
嵌入式系统,升级是要放在最前面考虑的事情,设备前期升级的频率可能会比较高的,一方面是由于刚上线软件存在bug,另一方面是需求的增加。如果系统前期设计不够合理,后期升级系统或者应用程序可能就会很麻烦,所以设备上线之前,升级要做的非常稳定,最好做到支持远程升级;另外在flash的分区设计上,最好做一个备份系统分区,这个就是万一主系统异常无法启动,可以选择通过备份系统启动,从而再对主系统进行更新修复。具体细节不再这里详细说了,以后专门介绍。
结束语
对于Linux应用程序开发,入门很简单,嵌入式linux应用,与linux的应用基本上没有太大差别,如果熟悉了C/C++语言,那么很容易上手,经历过几个完整项目,填过一些坑,才算是入行。