动态访问 介质访问控制 CSMA
ALOHA协议没有对信道监听，想法就发，所以效率低
CSMA协议
CSMA协议相对ALOHA协议有了改善，因为它对信道有了监听。可以等到信道中没有信号时再发送。
先听别人说完，然后自己再说
全称 载波监听多路访问协议CSMA(carrier sense multiple access)
从carrier sense来讲，这个就比较智能了 "携带感知\携带智能"了
CS：发送数据之前，要检查一下广播信道上是不是有信号正在发送。
检测原理：当几个站同时在广播信道上发送数据时，总线上的信号电压摆动幅度就会增大，当一个站检测到信号电压相比一个信号的电压幅度大的时候，就会认为至少有两个信号冲突了，表明发生了碰撞💥，即发生了冲突
MA：多点接入到总线型信道上
监听结果：
①信道空闲：发送完整的帧
②信道忙： 推迟发送
面对什么时候发送完整的帧 和 推迟多久发送，CSMA有3个具体协议：
一、1-坚持CSMA
1.发现信道空闲，就立即发送帧到信道上去；2.要是信道忙，就坚持监听等待，直到信道空闲就立即发送数据上去；3.要是有冲突，就不监听了，等待一个随机长的时间再监听
优点：只要介质空闲，就马上发送数据到信道上，信道利用率比较高
缺点：要是有两个或者两个以上的站点发送数据，仍然会有冲突
二、非坚持CSMA
1.监听信道空闲，就立即发送数据帧到信道上去
2.监听到信道忙，就不监听了，等待一个随机时间之后，再继续监听 (区别点)
优点：采用延迟一段时间之后再监听可以减少冲突发生的可能性
缺点：要是大家都发现信道忙 而开始多等待一段时间。而这段时间内很有可能反而都没有数据传上去，而降低信道利用率
三、p-坚持CSMA
1.监听到信道空闲以概率p发送数据到信道上；概率1-p等待到下一个时间片开始的时候再发送数据到信道上。也就是说监听到信道空闲，却不一定发送，而是在概率p下发送数据
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监听到信道是忙的，和非坚持CSMA一样，等待一个随机时间在监听
优点：既得到非坚持 减少冲突的特性，又得到1-坚持信道利用率高的特性
这三种都有一个共同的缺点：即使发生冲突了，都还是要把已经冲突的数据发送完 给接收方，接收方不理睬，发送方才知道是发生了冲突。
有没有一种方法，只要发生碰撞，发送方就能立即明白，不需要把已经没用的数据(发生碰撞的数据)继续上传到信道上？？？浪费资源 有。就是CSMA/CD
总结：三种CSMA比较：
